[发明专利]一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统

权利要求书

1.一种车牌识别方法，其特征在于，它包括：

逐帧获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或逐帧获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，其中所述图像包含所述车辆；

根据所述图像识别所述车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储车牌识别数据，增加车辆的检出率；

获取所述停车位上包含车辆的车位图像，并识别所述车位上车辆的车辆特征；

根据预设时间内车辆进入所述停车位之前的图像，和/或预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，识别所述图像中所有车辆的车辆特征；

将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。

2.根据权利要求1所述的一种车牌识别方法，其特征在于，所述获取所有车辆的车辆特征，包括：

对所述所有车辆轮廓中心到所述车位图像中心距离排序，按照从小到大顺序获取车辆特征。

3.根据权利要求1所述的一种车牌识别方法，其特征在于，所述将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，包括：

判断所有车辆特征与所述车位上的车辆特征形成的向量夹角是否小于预先设定的阈值；

若小于，则车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号。

4.一种停车收费方法，其特征在于，它包括如权利要求1-3任意一项所述的一种车牌识别方法，还包括：

根据所述车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。

5.一种服务器，其特征在于，它包括：

第一获取模块，用于逐帧获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或逐帧获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，其中所述图像包含所述车辆；

第一处理模块，用于根据所述图像识别所述车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储车牌识别数据，增加车辆的检出率；

确认模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述停车位上包含车辆的车位图像，并识别所述车位上车辆的车辆特征；

第二获取单元，用于获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，并检测所述图像中的所有车辆，获取所有车辆的车辆特征；

确定单元，用于将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。

6.一种停车收费系统，其特征在于，它包括如权利要求5所述的所述服务器，它还包括：

计时模块，根据所述车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。

7.根据权利要求6所述的一种停车收费系统，其特征在于：它还包括图像采集装置，其中，所述图像采集装置用于采集停车位上车辆图像。

8.根据权利要求7所述的一种停车收费系统，其特征在于：所述图像采集装置用于采集至少包含一个停车位对应的区域图像。