[发明专利]一种用于RGV的通信转换电路和通信系统

说明书

本发明公开了一种用于RGV的通信转换电路和通信系统，该用于RGV的通信转换电路包括依次电连接的单线can收发电路、can协议转换电路和双线can收发电路，其中，所述单线can收发电路接收RGV轨道发送的信号，并依次经can协议转换电路和双线can收发电路处理后发送至双线can控制器；所述双线can收发电路接收所述双线can控制器的信号，并依次经can协议转换电路和单线can收发电路处理后发送至所述RGV轨道。本发明通过单线can收发器和双线can收发器的透明转换，实现双线can控制器兼容单线can收发器，可用于单线can网络的测试与转换。

技术领域

本申请涉及RGV通信技术领域，特别涉及一种用于RGV的通信转换电路和通信系统。

背景技术

目前，市面上的RGV都是通过轨道完成通信的，通讯方式一般使用的can总线，若选用高速can总线(双线can)，由于高速can总线由canH和canL组成，通信需要两根线，导致轨道成本也大大增高；若选用单线can总线，虽然降低了轨道成本，但由于市面上很多标准的通讯模块都是适配高速can总线的，导致配套的通讯模块需要自行开发或对标准的双线can模块进行改装，造成极大的资源浪费，而且，标准的双线can模块一旦改装将失去售后服务，维护成本极高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于RGV的通信转换电路，以实现双线can控制器兼容单线can收发器。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于RGV的通信转换电路，包括依次电连接的单线can收发电路、can协议转换电路和双线can收发电路，其中，所述单线can收发电路接收RGV轨道发送的信号，并依次经can协议转换电路和双线can收发电路处理后发送至双线can控制器；所述双线can收发电路接收所述双线can控制器的信号，并依次经can协议转换电路和单线can收发电路处理后发送至所述RGV轨道。

较佳地，所述单线can收发电路包括单线can收发器。

较佳地，所述单线can收发器选用CTM3897。

较佳地，所述单线can收发电路还包括第一瞬态二极管。

较佳地，所述can协议转换电路包括四与非门芯片。

较佳地，所述双线can收发电路包括双线can收发器。

较佳地，所述双线can收发器选用MCP2551。

较佳地，所述双线can收发电路还包括第二瞬态二极管。

较佳地，还包括电源电路，用于给所述用于RGV的通信转换电路供电。

本发明还提供了一种用于RGV的通信系统，包括上述任一所述的用于RGV的通信转换电路。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、本发明实施例用于RGV的通信转换电路通过单线can收发器和双线can收发器的透明转换，实现双线can控制器兼容单线can收发器，可用于单线can网络的测试与转换。

2、本发明实施例用于RGV的通信转换电路选用纯硬件电路，可靠性高，转换速度快。

3、本发明实施例用于RGV的通信转换电路的芯片使用量少，无需更改其他配套控制设备的电路，成本比同类产品低。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：