[发明专利]双叉双伸货叉堆垛机

说明书

本发明提供了双叉双伸货叉堆垛机，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上。本发明通过采用中叉、钩叉的货叉，陪合机体形成双向双伸拉结构，扩大了货叉的取货范围，提高双叉双伸货叉堆垛机的实用性。

技术领域

本发明涉及一种货叉堆垛机，特别是涉及一种用于保管箱转移的双叉双伸货叉堆垛机。

背景技术

保管箱业务是银行重要业务之一，属于代理保管。银行将自己设有的专用保管箱出租给客户使用，客户可以在此保管贵重物品或单证的租赁业务。现有的智能保管箱需要将保管箱放置于货柜中，由货叉对智能保管箱盒进行转移或放置，但现有的货叉取货范围有限，导致需要使用多个货叉堆垛机才能满足保管箱盒的存取业务。

发明内容

本发明提供了双叉双伸货叉堆垛机，以至少解决现有技术中保管箱的货叉堆垛机取货范围有限的问题。

本发明提供了双叉双伸货叉堆垛机，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上。

进一步地，所述抓取件包括第一档杆、第二档杆、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉内，所述第一档杆、第二档杆的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

更进一步地，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

进一步地，所述台架上还设有导槽，所述货叉安装在导槽内，所述导槽上沿高于所述货叉的上表面。

进一步地，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉通过第一直线电机滑动安装在中叉上。

进一步地，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉通过第二直线电机滑动安装在台架上。

进一步地，所述机体包括升降机构、水平移动机构，所述台架通过升降机构安装在水平移动机构上。

更进一步地，所述升降机构包括升降带、第一升降槽、第二升降槽，所述台架上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽、第二升降槽内，所述台架与升降带传动相连。

进一步地，所述双叉双伸货叉堆垛机还包括信号感应器、控制器，所述信号感应器安装在机体上，所述控制器分别与机体、信号感应器、货叉、机体电性相连。

本发明与现有技术相比，通过采用中叉、钩叉，形成双伸拉结构，扩大了双叉双伸货叉堆垛机的取货范围。同时，本发明通过采用第一直线电机、第二直线电机的组合，使中叉、钩叉具有更高的移动范围，确保双叉双伸货叉堆垛机可以双向双伸拉取货。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为本发明实施例立体结构放大示意图；

图3为本发明实施例侧视图；

图4为本发明实施例侧视放大示意图；

图5为本发明实施例货叉立体结构示意图；

图6为本发明实施例货叉俯视图；

图7为本发明实施例货叉取货状态示意图；