[发明专利]双叉双伸货叉堆垛机

权利要求书

1.双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上。

2.根据权利要求1所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述抓取件包括第一档杆、第二档杆、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉内，所述第一档杆、第二档杆的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

3.根据权利要求2所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

4.根据权利要求1所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述台架上还设有导槽，所述货叉安装在导槽内，所述导槽上沿高于所述货叉的上表面。

5.根据权利要求1所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉通过第一直线电机滑动安装在中叉上。

6.根据权利要求1所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉通过第二直线电机滑动安装在台架上。

7.根据权利要求1所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述机体包括升降机构、水平移动机构，所述台架通过升降机构安装在水平移动机构上。

8.根据权利要求7所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括升降带、第一升降槽、第二升降槽，所述台架上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽、第二升降槽内，所述台架与升降带传动相连。

9.根据权利要求1所述的双叉双伸货叉堆垛机，其特征在于，所述双叉双伸货叉堆垛机还包括信号感应器、控制器，所述信号感应器安装在机体上，所述控制器分别与机体、信号感应器、货叉、机体电性相连。