[发明专利]建构筑物病害巡检装置及系统

权利要求书

1.一种建构筑物病害巡检装置，其特征在于，包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，所述旋转支撑柱安装于所述巡检车上，所述吊杆机构的一端连接于所述旋转支撑柱上，另一端与所述相机支撑架的一端相连接；所述相机支撑架上安装有多个复眼相机，多个所述复眼相机沿所述相机支撑架的长度方向间隔布置，且相邻的两个所述复眼相机的拍摄区域部分重叠。

2.根据权利要求1所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，所述相机支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一支撑架的第一端与所述吊杆机构的另一端相连接，所述第一支撑架的第二端通过所述第一旋转关节与所述第二支撑架的第一端转动连接，所述第二支撑架的第二端通过所述第二旋转关节与所述第三支撑架的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，所述第一旋转关节包括旋转凸关节、旋转凹关节以及安装于所述旋转凹关节上的驱动轴和驱动电机，所述旋转凹关节固定于所述第二支撑架的第一端上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的一端相连接，所述旋转凸关节的第一端固定于所述第一支撑架的第二端上，所述旋转凸关节的第二端套设于所述驱动轴上并通过所述驱动轴与所述旋转凹关节转动连接。

4.根据权利要求2所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，所述吊杆机构包括第一吊杆、第二吊杆、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆和转动连接头，所述第一吊杆上安装有滑套，所述第二吊杆的第一端铰接于所述旋转支撑柱上，所述第二吊杆的第二端与所述滑套相铰接；所述第一吊杆的第一端与所述第一液压杆的第一端相铰接，所述第一吊杆的第二端铰接于所述转动连接头上，所述第一液压杆的第二端铰接于所述第二吊杆上；所述第二液压杆的第一端铰接于所述第二吊杆上，所述第二液压杆的第二端铰接于所述旋转支撑柱上；所述第三液压杆靠近所述第一吊杆的第二端设置，且所述第三液压杆的第一端铰接于所述第一吊杆上，所述第三液压杆的第二端与所述转动连接头的第一端相铰接，所述转动连接头的第二端与所述第一支撑架的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，所述旋转支撑柱包括支撑立柱、柱状底座以及安装于所述巡检车上的回转式减速器，所述支撑立柱的底端固定于所述柱状底座的顶部上，所述柱状底座安装于所述回转式减速器的内圈中，所述第二吊杆的第一端与所述支撑立柱的顶端相铰接，所述第二液压杆的第二端铰接于所述柱状底座的顶部上。

6.根据权利要求1所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述巡检车、各个所述复眼相机信号连接。

7.根据权利要求6所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，还包括多个沿所述相机支撑架的长度方向间隔布置的补光灯，各个所述复眼相机均内置有环境光传感器，其中，各个所述补光灯、环境光传感器均信号连接至所述控制器。

8.根据权利要求4所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，还包括控制器和安装于所述相机支撑架上的激光报警器，其中，所述激光报警器、第一旋转关节、第二旋转关节、第三液压杆均信号连接至所述控制器。

9.根据权利要求5所述的建构筑物病害巡检装置，其特征在于，还包括无线遥控器以及安装于所述相机支撑架上的实时摄像头，所述实时摄像头、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆均与所述无线遥控器通信连接。

10.一种建构筑物病害巡检系统，其特征在于，包括远程计算机、云端服务器以及如权利要求1至9中任一项所述的建构筑物病害巡检装置，其中，所述远程计算机、各个所述复眼相机均与所述云端服务器通信连接。