[发明专利]一种高精度磁场测量设备

说明书

本发明提供一种高精度磁场测量设备，包括若干用于磁场测量的探头以及用于带动探头移动的移动装置，探头连接有探头调节机构，移动装置包括用于横向驱动的X轴移动机构、用于纵向驱动的Y轴移动机构、用于旋转调整的旋转机构、用于上下驱动的Z轴移动机构以及用于固定探头的安装机构，安装机构包括与第三滑座相连接的移动座，移动座远离第三滑座的一侧连接有用于探头安装的安装座。本发明能够自由调整探头的位置，提高测量的全面精准度，以解决现有的磁场测量设备测量不够全面精准的问题。

技术领域

本发明涉及磁场测量技术领域，尤其涉及一种高精度磁场测量设备。

背景技术

空间的磁通密度与磁场强度成比例关系，空间磁场强度的测量，实质上也是磁通密度的测量。因而用磁强计测量的实际上是磁通密度。磁场测量主要利用磁测量仪器进行，现有的磁场测量设备也有多种，

现有磁场测量设备通常设置有移动装置带动探头移动来达到对不同区域进行测量的目的，通常移动装置设置为手动调节，定位不够精确，同时仅仅通过移动装置所增大的测量范围有限，探头所测量的区域仅限于一个圆柱体侧表面的范围。同时在加入多个探头进行多角度测量的装置中，针对磁通密度大的区域需要多个探头进行收缩集中测量，针对磁通密度小且范围大的区域需要多个探头进行扩张测量，但是现有的具备多个探头的装置中，对于多个探头测量的重叠范围不能进行调整，容易出现测量范围重叠较多或者出现测量死角的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高精度磁场测量设备，能够自由调整探头的位置，提高测量的全面精准度，以解决现有的磁场测量设备测量不够全面精准的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高精度磁场测量设备，包括若干用于磁场测量的探头以及用于带动探头移动的移动装置，所述探头连接有探头调节机构，所述移动装置包括用于横向驱动的X轴移动机构、用于纵向驱动的Y轴移动机构、用于旋转调整的旋转机构、用于上下驱动的Z轴移动机构以及用于固定探头的安装机构；

所述探头调节机构包括上下角度调节组件以及与上下角度调节组件相连接的测量范围调节组件；

所述上下角度调节组件包括与安装机构相连接的安装板，所述安装板远离安装机构的一侧设置有第一安装壳，所述第一安装壳上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴伸入第一安装壳内连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮远离安装板的一侧固定有伸出第一安装壳外部的调节杆，所述主动齿轮的中间连接有第二角度传感器；

所述测量范围调节组件包括与调节杆相连接的第二安装壳，所述第二安装壳内部靠近调节杆的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴连接有位于第二安装壳中心位置的第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有第二螺母座，所述第二螺母座外表面等距铰接有若干连杆，所述连杆内部开设有调节槽，所述第二安装壳内固定有限位杆，所述限位杆的一端固定有与调节槽滑动连接的限位滑块；

所述第二安装壳远离调节杆的一侧中间位置固定有一水平设置的探头，若干连杆远离第二螺母座的一端分别连接有一个探头。

进一步地，所述X轴移动机构包括设置在移动装置底部的X轴基座，所述X轴基座顶部中间设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨上匹配有用于横向移动动力输出的第一直线电机，所述X轴基座顶部与第一直线导轨平行的两侧分别设置有一个第一滑轨，所述第一滑轨上匹配有第一滑座，所述X轴基座顶部的一端设置有用于检测Y轴移动机构的位移量的第一位移传感器。

进一步地，所述Y轴移动机构包括与第一滑座和第一直线电机相连接的第一连接座，所述第一连接座底部设置有与第一位移传感器相匹配的第一检测座，所述第一连接座顶部固定有Y轴基座，所述Y轴基座顶部中间设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上匹配有用于纵向移动动力输出的第二直线电机，所述Y轴基座顶部与第二直线导轨平行的两侧分别设置有一个第二滑轨，所述第二滑轨上匹配有第二滑座，所述Y轴基座顶部的一端设置有用于检测旋转机构的位移量的第二位移传感器。