[发明专利]一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统

权利要求书

1.一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：

传送装置，用于传送待打磨轨枕模具，轨枕模具的模腔沿传送装置运行方向设置；

打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；

地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，所述打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动；

控制器，控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、打磨电机、直线模组连接，进行系统控制。

2.一种基于单向平移的轨枕模具打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将轨枕模具模腔沿传送装置运行方向设置并输送至打磨工位；

步骤2、打磨机器人通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的模腔一端；

步骤3、启动打磨电机和直线模组，直线模组带动打磨机器人沿传送装置运行方向移动至模腔末端，完成对该模腔的打磨；

步骤4、利用打磨机器人将打磨头带至下一模腔，重复步骤2-3，直至打磨完该轨枕模具的所有模腔；

步骤5、打磨完成，传送装置将轨枕模具输送至下一工位，打磨机器人复位。