[发明专利]一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置

说明书

本发明实施例公开了一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置。该智能终端摄像头的定位装置包括：终端固定组件，终端固定组件用于固定智能终端；承载终端固定组件的定位平台，定位平台上设置有参考坐标系，定位平台用于获取智能终端的摄像头在智能终端中的位置参数，确定摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息。本发明实施例中，定位装置包括定位平台和终端固定组件，定位平台根据获取的摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息移动摄像头，实现了对智能终端摄像头的移动和定位操作。

技术领域

本发明涉及显微成像领域，尤其涉及一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置。

背景技术

显微成像技术目前广泛于教学，科研，细胞分析等领域中，人类通过显微成像技术实现了对微观领域的认知。

现有技术中显微镜对微观物体的观察主要是通过目镜和物镜的双重放大来实现。而随着手机摄像技术的发展，也有许多产品开始利用手机上的摄像头进行微观成像，更便捷。但手机在与检测装置配合的时候，往往受限于有限的手机型号，无法实现摄像头定位，不利用手机进行显微观察。

发明内容

本发明实施例提供一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置，以实现对智能终端摄像头的移动和定位操作。

本发明实施例提供了一种智能终端摄像头的定位装置，包括：

终端固定组件，所述终端固定组件用于固定该智能终端；

承载所述终端固定组件的定位平台，所述定位平台上设置有参考坐标系，所述定位平台用于获取所述智能终端的摄像头在所述智能终端中的位置参数，确定该摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息。

可选的，所述定位平台用于获取所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息，并根据所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息及所述智能终端的摄像头在所述智能终端中的位置参数确定所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息。

可选的，所述定位平台用于根据所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息移动所述摄像头至目标位置。

可选的，所述终端固定组件包括卡槽和设置在所述卡槽中的推板，所述卡槽具有侧方插入口和槽底开口，所述卡槽还包括平行于所述推板的第一侧壁和第二侧壁，所述推板与所述卡槽的第二侧壁通过弹性组件弹性连接，所述推板与所述卡槽的第一侧壁之间的卡槽区域用于容置所述智能终端，所述槽底开口在所述定位平台的正投影覆盖所述卡槽中的智能终端的摄像头在所述定位平台的正投影。

可选的，所述侧方插入口的一侧或两侧为外扩的弧形。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种定位装置定位智能终端摄像头的方法，所述定位装置包括终端固定组件和承载所述终端固定组件的定位平台；

该定位装置定位智能终端摄像头的方法包括：

所述终端固定组件固定该智能终端；

所述定位平台获取所述智能终端摄像头在所述智能终端中的位置参数，确定该摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息，其中，所述定位平台上设置有参考坐标系。

可选的，确定所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息包括：

所述定位平台获取所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息；

所述定位平台根据所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息及所述智能终端的摄像头在所述智能终端中的位置参数确定所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息。

可选的，还包括：

所述定位平台根据所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息移动所述摄像头至目标位置。