[发明专利]电池夹取机构

说明书

本发明公开了一种电池夹取机构，包括顶板、设于顶板下方的气缸固定板、固定于顶板下表面的水平直线导轨以及两个气缸缸径不同的气缸组件；两个气缸组件分别滑动连接水平直线导轨下方轨道两侧且下方分别固定连接有相对设置的电池夹取组件；气缸固定板下部穿设有可调节缓冲抵触部件；任一电池夹取组件上设有与之配合的限位块，电池夹取组件在水平方向发生位移，靠近可调节缓冲抵触部件并与之相抵触时进行位置固定，实现两个电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。本发明不仅有效降低设备成本，还方便电池夹取中心位置的调节，节省了调试时间，提高工作效率，还能应对更多尺寸的电池组件，扩大了其应用范围。

技术领域

本发明涉及锂电池生产工装领域，特别涉及一种电池夹取机构。

背景技术

在自动化锂电池生产装配线中，电池的自动夹取是很常见的一道工序，目前用于夹取电池的机构是采用手指滑台气缸进行实现的，但是存在安装调试，更换电池类型都不方便的缺点，尤其是手指滑台气缸的成本也较高；此外目前的电池夹取机构还有一个应用电池尺寸限制较大的问题，很难适用于多尺寸多规格的电池组件的夹取，在进行不同尺寸规格的电池组件的夹取时，夹爪之间的电池抓取尺寸难以进行便捷的调节和稳定的控制，为日常生产中的电池夹取带来了困难。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种电池夹取机构，取消了手指滑台气缸的使用，降低了生产成本，且便于多种尺寸电池类型的更换，能兼容多种尺寸规格的电池夹取。

技术方案：本发明提供了一种电池夹取机构，包括顶板、气缸固定板以及气缸组件；所述气缸固定板固定于顶板底部下方且与顶板垂直设置；

所述气缸组件包括水平直线导轨以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；

所述水平直线导轨上方固定于顶板下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨下部轨道的两侧且分设于气缸固定板的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；

所述气缸固定板下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件；所述可调节缓冲抵触部件与气缸固定板活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件的顶端，限位块与可调节缓冲抵触部件相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。

更进一步的，所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块、第一气缸安装部件、以及第一气缸；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块、第二气缸安装部件、以及第二气缸；

所述第一滑块和所述第二滑块的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨的下部轨道两侧，所述第一滑块的下部固定在所述第一气缸安装部件的顶面，所述第二滑块的下部固定在所述第二气缸安装部件的顶面；所述第一气缸和第二气缸的固定端分别固定于所述气缸固定板的两侧，所述第一气缸的伸缩端与所述第一气缸安装部件固定连接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二气缸安装部件固定连接。

更进一步的，所述第一气缸和第二气缸的伸缩端均通过气缸浮动接头分别连接于第一气缸安装部件和第二气缸安装部件上。

更进一步的，所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板、第一电池缓冲块以及第一电池夹爪；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板、第二电池缓冲块以及第二电池夹爪；所述第一电池夹板和第二电池夹板分别固定连接在第一气缸安装部件和第二气缸安装部件上；所述第一电池夹爪和第二电池夹爪分别固定在第一电池夹板和第二电池夹板下端部；所述第一电池缓冲块和第二电池缓冲块分别设于第一电池夹爪和第二电池夹爪的内侧壁上。

更进一步的，所述第一电池夹板和第二电池夹板相对设置，所述第一电池夹爪和第二电池夹爪相对设置，所述第一电池缓冲块和第二电池缓冲块相对设置。