[发明专利]一种适用于削笔刀滚齿的装配设备

权利要求书

1.一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，包括机架(100)，机架(100)上设置有输送装置、第一装配装置(300)以及第二装配装置(400)，其中，

所述的输送装置上设置有与滚齿相适配的滚齿治具(200)，输送装置能够使所述的滚齿治具(200)依序经过所述的第一装配装置(300)和第二装配装置(400)，所述滚齿治具(200)上具有第一装配位和第二装配位；

所述的第一装配装置(300)包括第一供料装置和第一送料装置，所述第一供料装置用于储放滚齿坯并向所述第一送料装置供料；所述第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到所述第一装配位以与所述滚齿治具(200)上的滚齿装配；

所述的第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，所述第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向所述第二送料装置供料，所述第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到所述第二装配位以与所述滚齿治具(200)上的滚齿装配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述的输送装置包括旋转圆盘(1)和用于驱动所述旋转圆盘(1)转动的第一驱动装置，所述第一装配装置和第二装配装置围绕所述旋转圆盘依序设置，所述的滚齿治具(200)设置在所述旋转圆盘(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第一供料装置包括供料轨道(3)、第一止挡装置和第二止挡装置，所述供料轨道(3)上设置有一供料槽(301)，供料槽(301)的前端具有能够容纳至少一个滚齿坯的接料位，所述供料槽(301)能够依序容纳若干滚齿坯，所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动，所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第一送料装置能够进行朝向所述第一装配位移动和复位的送料动作；

所述第一止挡装置包括第一止挡件和第一联动机构，第一联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第一止挡件活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动；

所述第二止挡装置包括第二止挡件和第二联动机构，第二联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第一送料装置包括抓取装置、活动板(4)和用于驱动活动板(4)朝向所述第一装配位移动和复位的第二驱动装置(12)，所述抓取装置设置在所述活动板(4)上；

所述的第一联动机构包括第一弹性装置(15)和设置在活动板(4)上的一突起部，

所述的第二联动机构包括第二弹性装置(13)和设置在活动板(4)上的一倾斜面；

活动板(4)初始状态时，第一止挡件抵接住最前端滚齿坯以限制最前端滚齿坯的移动；

在活动板(4)背向第一装配位移动时，倾斜面能够与第二止挡件相抵接以驱动第二止挡件活动而限制次前端滚齿坯的移动，在倾斜面与第二止挡件相抵接之时或之后，突起部能够与第一止挡件相抵接以驱动第一止挡件活动以允许最前端滚齿坯移动至接料位以实现逐一下料；

在活动板(4)朝向第一装配位移动时，突起部与第一止挡件相分离，倾斜面与第二止挡件相分离，第一弹性装置(15)用于驱动第一止挡件活动以限制最前端滚齿坯的移动，第二弹性装置(13)用于驱动第二止挡件活动以允许次前端滚齿坯的移动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述抓取装置包括第一夹头(11)、第二夹头(8)、第三弹性装置(18)和第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)用于驱动第一夹头(11)向第二夹头(8)靠近或分离，所述第三弹性装置(18)用于驱动第二夹头(8)朝向第一夹头(11)移动和复位，第一夹头(11)和第二夹头(8)靠近时能够夹紧接料位上的滚齿坯。