[发明专利]一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置

说明书

本公开涉及一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置，其中，该方法包括：通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。本公开实施例中，通过光学追踪识别第一标记和第二标记，判断实际及期望的目标区域的位置，可以简便准确地验证摆位结果的精确程度，同时，可以避免目标对象承受额外的辐射，降低了验证成本，减少摆位误差，从而实现稳定可靠的摆位验证。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于虚拟智能(VirtualIntelligent，VI)医疗平台的放疗摆位验证方法及装置。

背景技术

在实际应用场景中，通常在针对目标对象进行处理或操作前，需要对相关信息进行校准，以便达到更加理想的处理或操作效果；例如，在医疗领域，在进行放射(Radiotherapy，RT)治疗前，需要进行摆位验证，然而，传统摆位验证方式，无法根据目前对象的实际情况进行验证，验证过程会将目标对象暴露于放射线下，且验证所需设备昂贵，操作复杂，验证成本较高。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置。

根据本公开的一方面，提供了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法，包括：

通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；

通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；

其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；

根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。

在一种可能的实现方式中，所述第一标记，设置在直线加速器机架上的指定位置，用于定位所述直线加速器的校准点；

所述第二标记，设置在目标对象身体表面的指定位置，用于定位所述期望目标区域。

在一种可能的实现方式中，所述通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置，包括：

通过光学追踪，确定所述第一标记的空间姿态信息；

根据为所述第一标记的空间姿态信息与所述直线加速器的基准点配置的空间对应关系，得到所述摆位位置。

在一种可能的实现方式中，所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，包括：

通过光学跟踪，确定所述第二标记的空间姿态信息；

根据为所述第二标记的空间姿态信息与所述期望目标区域配置的空间对应关系，得到所述期望目标区域的位置。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过对期望目标区域的计算机体层摄影(Computed Tomography，CT)数据进行三维重建，得到所述期望目标区域的三维影像；

在所述目标对象的身体表面显示所述期望目标区域的三维影像及所述摆位位置。

在一种可能的实现方式中，所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，还包括：

通过对所述第二标记进行多次光学追踪，得到多个识别结果；

通过对所述多个识别结果进行取平均值处理，得到所述期望目标区域的位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证装置，包括：