[发明专利]一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置

权利要求书

1.一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法，其特征在于，包括：

通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；

通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；

其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；

根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果，其中，所述摆位验证结果包括摆位偏移参数；

通过对期望目标区域的计算机体层摄影CT数据进行三维重建，得到所述期望目标区域的三维影像；

通过混合现实终端在目标对象的身体表面显示所述期望目标区域的三维影像及所述摆位偏移参数；

所述第一标记，设置在直线加速器机架上的指定位置，用于定位所述直线加速器的校准点；

所述第二标记，设置在目标对象身体表面的指定位置，用于定位所述期望目标区域；

所述通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置，包括：

通过光学追踪，确定所述第一标记的空间姿态信息；

根据为所述第一标记的空间姿态信息与所述直线加速器的基准点配置的空间对应关系，得到所述摆位位置；

所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，包括：

通过光学跟踪，确定所述第二标记的空间姿态信息；

根据为所述第二标记的空间姿态信息与所述期望目标区域配置的空间对应关系，得到所述期望目标区域的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，还包括：

通过对所述第二标记进行多次光学追踪，得到多个识别结果；

通过对所述多个识别结果进行取平均值处理，得到所述期望目标区域的位置。

3.一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证装置，其特征在于，包括：

第一跟踪模块，用于通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；

第二跟踪模块，用于通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；

其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；

摆位验证模块，用于根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果，其中，所述摆位验证结果包括摆位偏移参数；

显示模块，用于通过对期望目标区域的计算机体层摄影CT数据进行三维重建，得到所述期望目标区域的三维影像；通过混合现实终端在目标对象的身体表面显示所述期望目标区域的三维影像及所述摆位偏移参数；

所述第一标记，设置在直线加速器机架上的指定位置，用于定位所述直线加速器机械的校准点；

所述第二标记，设置在目标对象身体表面的指定位置，用于定位所述期望目标区域；

所述第一跟踪模块，具体用于：通过光学追踪，确定所述第一标记的空间姿态信息；根据为所述第一标记的空间姿态信息与所述直线加速器的基准点配置的空间对应关系，得到所述摆位位置；

所述第二跟踪模块，具体用于：通过光学跟踪，确定所述第二标记的空间姿态信息；根据为所述第二标记的空间姿态信息与所述期望目标区域配置的空间对应关系，得到所述期望目标区域的位置。

4.一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的可执行指令时实现权利要求1至权利要求2中任意一项所述的方法。

5.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至2中任意一项所述的方法。