[发明专利]一种训练装置及训练方法

权利要求书

1.一种训练装置，其特征在于，所述训练装置包括：

前肢曲柄滑块机构，其安装于底座倾斜机构上；

后肢曲柄滑块机构，其安装于所述底座倾斜机构上；

联动机构，其与所述前肢曲柄滑块机构、后肢曲柄滑块机构连接；

中部支撑机构，其安装于所述底座倾斜机构上，所述联动机构安装于所述中部支撑机构上。

2.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述前肢曲柄滑块机构包括：

第一导轨平台，其通过第一支撑杆设置于所述底座倾斜机构上；

第一曲柄，其分布于所述第一导轨平台的两侧，两侧的所述第一曲柄与第一联动轴固定连接，所述第一联动轴与所述联动机构铰接；

第一连杆，其一端与所述第一曲柄铰接；

第一滚轮，其与所述第一连杆的另一端铰接，所述第一滚轮与所述第一导轨平台形成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述中部支撑机构包括：

第二支撑杆，其上安装有所述联动机构，所述第二支撑杆固定于所述底座倾斜机构上；

中部支撑带，其固定于所述第二支撑杆上。

4.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢曲柄滑块机构包括：

第二导轨平台，其通过第三支撑杆设置于所述底座倾斜机构上；

第二曲柄，其分布于所述第二导轨平台的两侧，两侧的所述第二曲柄与第二联动轴固定连接，所述第二联动轴与所述联动机构连接；

第二连杆，其一端与所述第二曲柄铰接；

第二滚轮，其与所述第二连杆的另一端铰接，所述第二滚轮与所述第二导轨平台形成移动副。

5.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述联动机构包括：

第一传动杆，其一端与所述前肢曲柄滑块机构的第一联动轴铰接；

驱动曲轴，其一端与所述第一传动杆的另一端铰接；

第二传动杆，其一端与所述驱动曲轴的另一端铰接，所述第二传动杆的另一端与所述后肢曲柄滑块机构的第二联动轴铰接；

联动支架，其与所述驱动曲轴铰接，所述联动支架安装于所述中部支撑机构上。

6.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述底座倾斜机构包括：

底座，其上安装有所述前肢曲柄滑块机构、中部支撑机构以及后肢曲柄滑块机构；

推杆，其安装于所述底座的底部。

7.根据权利要求4所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢曲柄滑块机构还包括：

脚踏稳定机构，其包括第一稳定杆、第二稳定杆以及稳定滚轮；

第一稳定杆，其一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第一稳定杆的另一端与所述稳定滚轮以及第二稳定杆的一端复合铰接；

稳定滚轮，其与所述第二导轨平台形成移动副；

脚踏，其一端与所述第二稳定杆的另一端铰接，所述脚踏的另一端与第二连杆铰接。

8.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于：所述前肢曲柄滑块机构还包括手柄，所述手柄安装于所述第一连杆上。

9.根据权利要求5所述的一种训练装置，其特征在于：所述联动机构还包括电机，所述电机与所述驱动曲轴连接，所述电机固定于所述联动支架上。

10.一种训练方法，其特征在于，所述训练方法包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的训练装置，所述训练方法包括：

设置于身体一侧的手柄、脚踏的运动相位相同；且分别与设置于身体另一侧的手柄、脚踏的运动相位相差180°；

设置于身体前端的手柄的运动相位相同；且分别与设置于身体后端的脚踏的运动相位相差180°；

设置于身体左前端的手柄、右后端的脚踏的运动相位相同；且分别与设置于身体右前端的手柄、左后端的脚踏的运动相位相差180°。