[发明专利]一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车

说明书

本发明提供一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车，所述方法包括获取通信矩阵的DBC文件；提取DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；基于每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入DBC文件至任一硬件设备的CAN通道；在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入CAPL语言代码文件并编译；将电子控制单元的CAN总线通道与任一设备的CAN通道连接。通过本发明，解决了现有CAN工具手工配置繁琐，以及Dspace台架不便于携带的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车。

背景技术

现有的CAN工具或者测试设备导入DBC后需要进行繁琐的配置，效率很低，而且容易配置错误，进而影响电子控制单元测试结果的正确性、影响软件的开发效率；类似Dspace等台架即使可以进行多种自定义配置，但是不便携带，无法支持外出试验调试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车，用于解决现有CAN工具手工配置繁琐，以及Dspace台架不便于携带的问题。

本发明提供的一种CAPL代码自动生成方法，所述方法包括：

获取通信矩阵的DBC文件；

提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；

基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；

运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道；

在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；

将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。

进一步地，步骤获取通信矩阵的DBC文件具体包括：

运行MATLAB软件，编辑M脚本；

按照文本格式读取所述通信矩阵的DBC文件。

进一步地，步骤基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件具体包括：

运行MATLAB软件，编辑M脚本；

基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。

进一步地，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。

进一步地，所述方法还包括：

修改M脚本，定义新增或删减功能，使得生成的CAPL语言代码文件是按照信号级别进行解析。