[发明专利]带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置

说明书

本发明涉及一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置。本发明包括制瓶机以及成品玻璃管收集装置，所述底座、设置于底座上端的转盘以及圆周设置于转盘上的下管装置，所述成品玻璃管收集装置由旋转台以及圆周设置于旋转台上的成品夹持装置，本发明通过自动夹持装置，通过两级检测探头，实时掌握玻玻璃管的情况，将玻璃管的下料状态分为1、1/2、0三个状态，从而将原料玻璃管首、尾部充分利用，使得废料率降低，同时增设剔除功能，将废料直接剔除，增设功能全部通过智能控制，无需人员干预，节省了工作人员的工作强度，提供了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置。

背景技术

国内生产管制玻璃瓶的设备功能单一，主要是利用预先已经拉制好的玻璃管进行二次加工，生产管制口服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品包装用瓶，生产过程中会有大量废料丢弃且需要大量人工参与其中，这已经不能满足高效生产的需求。在实际生产中，现有设备人工参与度高且自动生产过程中，每个制式的玻璃管原料都要浪费5%左右，造成了玻璃瓶的高生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置。

本发明包括制瓶机以及成品玻璃管收集装置，所述底座、设置于底座上端的转盘以及圆周设置于转盘上的下管装置，所述成品玻璃管收集装置由旋转台以及圆周设置于旋转台上的成品夹持装置，

其特征在于还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置由旋转剔除装置以及探测控制装置组成，

所述自动夹持装置包括旋转臂、设置于旋转臂前端的伸缩臂以及设置于伸缩臂前端的夹持爪，所述下端插装于底座内，所述伸缩臂后端插装于旋转臂的滑轨内，所述夹持爪后端铰连设置于所述伸缩臂上，

所述探测控制装置由探测限位板、半管检测探头、全管检测探头、旋转气缸、推出汽缸、夹紧气缸以及PLC可编程控制器组成，所述半管检测探头位于全管检测探头上端，

所述旋转气缸的输出端与旋转臂相连接，所述推出汽缸的输出端与伸缩臂相连接，所述夹紧气缸的输出端与夹持爪相连接，所述PLC可编程控制器与半管检测探头、全管检测探头、旋转气缸、推出汽缸以及夹紧气缸的相应接口相连接。

所述底座上设置有与自动夹持装置位置相适配的废管剔除滑道，所述剔除滑道尾端设置有废瓶收集盒。

所述半管检测探头和全管检测探头的型号为NBB4-12GM50，所述PLC可编程控制器型号为FPXH-C30T。

本发明的积极效果如下：

本发明通过自动夹持装置，通过两级检测探头，实时掌握玻玻璃管的情况，将玻璃管的下料状态分为1、1/2、0三个状态，从而将原料玻璃管首、尾部充分利用，使得废料率降低，同时增设剔除功能，将废料直接剔除，增设功能全部通过智能控制，无需人员干预，节省了工作人员的工作强度，提供了工作效率。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明工作步骤1-旋转状态示意图。

附图3为本发明附图2的A部放大结构示意图。

附图4为本发明工作步骤2-提升结构示意图。

附图5为本发明附图4的B部放大结构示意图。

附图6为本发明工作步骤3-机械爪打开结构示意图。

附图7为本发明附图6的C部放大结构示意图。

附图8为本发明工作步骤4-探出结构示意图。

附图9为本发明附图8的D部放大结构示意图。