[发明专利]带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置

权利要求书

1.一种带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置，其包括制瓶机（1）以及成品玻璃管收集装置，所述底座（1）、设置于底座（1）上端的转盘（2）以及圆周设置于转盘（2）上的下管装置（3），所述成品玻璃管收集装置由旋转台（7）以及圆周设置于旋转台（7）上的成品夹持装置（8），

其特征在于还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置由旋转剔除装置（5）以及探测控制装置（6）组成，

所述自动夹持装置包括旋转臂（5-1）、设置于旋转臂（5-1）前端的伸缩臂（5-2）以及设置于伸缩臂（5-2）前端的夹持爪（5-3），所述下端插装于底座（1）内，所述伸缩臂（5-2）后端插装于旋转臂（5-1）的滑轨内，所述夹持爪（5-3）后端铰连设置于所述伸缩臂（5-2）上，

所述探测控制装置（6）由探测限位板（6-1）、半管检测探头（6-2）、全管检测探头（6-3）、旋转气缸、推出汽缸、夹紧气缸以及PLC可编程控制器组成，所述半管检测探头（6-2）位于全管检测探头（6-3）上端，

所述旋转气缸的输出端与旋转臂（5-1）相连接，所述推出汽缸（的输出端与伸缩臂（5-2）相连接，所述夹紧气缸的输出端与夹持爪（5-3）相连接，所述PLC可编程控制器与半管检测探头（6-2）、全管检测探头（6-3）、旋转气缸、推出汽缸以及夹紧气缸的相应接口相连接。

2.根据权利要求1所述的带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置，其特征在于所述底座（1）上设置有与自动夹持装置位置相适配的废管剔除滑道（9），所述剔除滑道（9）尾端设置有废瓶收集盒。

3.根据权利要求1或2所述的带有自动夹持玻璃管头功能的剔除装置，其特征在于所述半管检测探头（6-2）和全管检测探头（6-3）的型号为NBB4-12GM50，所述PLC可编程控制器型号为FPXH-C30T。