[发明专利]一种纽扣脱钮机

权利要求书

1.一种纽扣脱钮机，其特征在于：包括纽扣放置架、放置架升降机构、脱钮机构、定位机构、支撑台和纽扣收集桶，所述纽扣放置架设于放置架升降机构上，所述支撑台设于放置架升降机构一侧，所述脱钮机构设于支撑台上表面，所述定位机构设于支撑台上表面脱钮机构一侧；所述放置架升降机构包括升降支撑架、升降螺杆、升降电机、升降台和旋转台，所述升降支撑架呈竖直框体设置，所述升降螺杆竖直旋转设于升降支撑架内部，所述升降电机设于升降支撑架顶端且与升降螺杆连接，所述升降台设于升降支撑架一侧且与升降螺杆螺纹连接，所述旋转台设于升降台上；所述放置架包括定位环、架体和纽扣固定钩，所述定位环设于架体底部，所述纽扣固定钩设于架体外表面；脱钮机构包括脱钮伸缩驱动组件、旋转气缸和气动脱钮夹，所述脱钮伸缩驱动组件设于支撑台上，所述旋转气缸设于脱钮伸缩驱动组件活动端且滑动设于支撑台上表面，所述气动脱钮夹设于旋转气缸上；所述定位机构包括定位伸缩驱动组件、定位升降组件和定位臂，所述定位伸缩驱动组件设于支撑台上表面脱钮机构一侧，所述定位升降组件滑动设于定位伸缩驱动组件一侧且与定位伸缩驱动组件连接，所述定位臂升降设于定位升降组件上；所述支撑台上表面设有滑动轨道和限位轨道，所述滑动轨道垂直于支撑台与放置架升降机构相邻的侧边，所述限位轨道与滑动轨道平行；所述纽扣收集桶设于放置架升降机构和支撑台之间。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣脱钮机，其特征在于：所述升降台包括升降限位套、升降限位杆和升降支撑台，所述升降限位套竖直设置，所述升降限位杆滑动设于升降限位套内，所述升降支撑台设于升降限位杆顶端；所述升降螺杆垂直贯穿升降支撑台，所述升降支撑台与升降螺杆螺纹连接；所述旋转台包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴、旋转支撑台、旋转驱动腔体和放置架定位扣，所述旋转驱动腔体呈圆柱状腔体设于旋转支撑台上表面，所述旋转轴旋转设于旋转驱动腔体中心，所述旋转支撑台设于旋转驱动腔体外的旋转轴顶端，所述旋转从动齿轮设于旋转驱动腔体内的旋转轴上，所述旋转电机设于旋转驱动腔体内底表面上，所述旋转主动齿轮设于旋转电机输出轴上，所述旋转主动齿轮和旋转从动齿轮相啮合，所述放置架定位扣设于旋转支撑台上表面，所述放置架定位扣设有多组且围绕旋转轴环形排列。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣脱钮机，其特征在于：所述定位环与放置架定位扣相配，所述架体呈镂空圆桶状，所述纽扣固定钩包括U型钩和支撑臂，所述支撑臂水平设于架体外表面，所述支撑臂指向架体轴心，所述U型钩竖直设于支撑臂端部，所述U型钩的U型开口方向与架体外表面的切线方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣脱钮机，其特征在于：所述脱钮伸缩驱动组件包括脱钮伸缩电机、脱钮主动齿轮、脱钮从动齿轮、脱钮旋转螺杆和脱钮螺杆支撑架，所述脱钮伸缩电机设于支撑台上，所述脱钮主动齿轮设于脱钮伸缩电机输出轴上，所述脱钮螺杆支撑架设于支撑台上表面滑动轨道端部，所述脱钮旋转螺杆旋转设于脱钮螺杆支撑架上，所述脱钮旋转螺杆平行于滑动轨道，所述脱钮从动齿轮设于脱钮旋转螺杆上，所述脱钮从动齿轮与脱钮主动齿轮相啮合；所述旋转气缸包括气缸缸体、旋转件和滑动轮，所述滑动轮滑动设于滑动轨道内，所述气缸缸体设于滑动轮上端，所述旋转件可旋转设于气缸缸体侧壁上；所述气动脱钮夹包括夹体、夹体支撑架和夹持伸缩杆，所述夹体支撑架设于旋转件端部，所述夹体设有两组，所述两组夹体对称铰接设于夹体支撑架上，所述夹持伸缩杆的两端铰接设于两组夹体内表面。