[实用新型]一种基于XR技术的工业控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于XR技术的工业控制系统，包括基础控制系统、XR设备和交互协作系统，所述基础控制系统包括参数传感器、控制盘和工艺设备执行机构，所述控制盘连接了参数传感器和工艺设备执行机构；所述XR设备包括信息捕捉传感器和影像设备，所述信息捕捉传感器包括环境传感器和人体传感器；所述交互协作系统包括相互连接的用于通信的XR通讯单元和预装有XR程序的处理设备，所述信息捕捉传感器和影像设备与XR通讯单元连接，所述控制盘通过XR通讯单元连接到所述处理设备；解决了XR技术和现有控制系统的结合难题，使传统的工业控制系统更加易于与用户之间做信息交互、发挥作用。信息的交互、传递也将更加直接、直观。

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，尤其涉及一种基于XR技术的工业控制系统。

背景技术

如今，工业控制系统能精确对生产过程进行监测和控制，在当前的工业生产体系有着举足轻重的作用，然而单一使用传统工业控制系统尽管能满足用户的使用要求，但仍存在痛点：工业控制系统对用户的信息传递不直观。仅为有限的数字、图形，用户难与现实设备直接映射；用户期望发送给工业控制系统的指令必须通过固定在某处的设备实现。如不在附近，则用户赶往操作界面的时间将划归为系统性延迟。则操作指令不及时。

于是人们想到使用XR技术解决上述问题，XR技术是新发展起来的新兴技术，其将现实与虚拟相结合，极大地提升了用户的信息交互体验，然而如何很好地将XR技术与现有工业控制系统结合也是如今面临的一大难题。

实用新型内容

鉴于目前现有技术存在的不足，本实用新型提供一种基于XR技术的工业控制系统，能够很好地实现XR技术与现有工业控制系统的结合，补充现有工业控制系统的功能。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于XR技术的工业控制系统，包括基础控制系统、XR设备和交互协作系统，所述基础控制系统包括可采集工艺参数的参数传感器、控制盘和工艺设备执行机构，所述控制盘连接了参数传感器和工艺设备执行机构；所述XR设备包括信息捕捉传感器和影像设备，所述信息捕捉传感器包括可采集环境数据的环境传感器和可捕捉人体行为的人体传感器；所述交互协作系统包括相互连接的用于通信的XR通讯单元和预装有XR程序的处理设备，所述信息捕捉传感器和影像设备与XR通讯单元连接，所述控制盘连接到所述处理设备。

依照本实用新型的一个方面，所述XR通讯单元包括信息传输单元和安全控制单元；所述处理设备包括预装有影像算法和控制指令算法的第一处理器，以及预装有信息筛功能的第二处理器，所述第一处理器和第二处理器相互连接。

依照本实用新型的一个方面，所述控制盘包括与参数传感器和执行机构连接的I/O模块、指令生成模块、控制器、控制数据接收模块和工艺参数输出模块，所述I/O模块与指令生成模块及控制器之间两两连接，所述控制数据接收模块和工艺参数输出模块分别与控制器连接。

依照本实用新型的一个方面，所述工艺参数输出模块还连接有HMI输出接口。

依照本实用新型的一个方面，所述交互协作系统可为完整的XR协作系统，是一套独立的系统硬件的集合体，配合XR设备，为基础控制系统服务。

依照本实用新型的一个方面，所述信息捕捉传感器和工艺参数输出模块经XR通讯单元与第二处理器连接，所述影像设备和控制数据接收模块经XR通讯单元与第一处理器连接。

依照本实用新型的一个方面，所述交互协作系统也可为嵌入式系统，所述处理设备嵌入上位机平台，所述交互嵌入式系统作为原有基础控制系统、上位机平台的补充，配合XR设备，为基础控制系统服务。

依照本实用新型的一个方面，所述上位机平台内置有通讯装置和工业监控软件及设备。