[实用新型]一种多角度定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多角度定位装置，包括支撑台、直线定位机构、水平角度定位机构、竖直角度调节机构、浮动定位机构和压紧机构，支撑台的顶部连接有直线定位机构，且直线定位机构的顶部连接有竖直角度调节机构，支撑台端部位于直线定位机构的侧边设置有水平角度定位机构，竖直角度调节机构的顶部连接有浮动定位机构，浮动定位机构顶部连接有压紧机构，直线定位机构包括第一电机、第一减速机、第一滚珠丝杠、第一滑轨和第一传感器、滑块、固定板，此定位装置弥补了现有生产中人工肉眼观察定位的不稳定性，简易机械的不易调整、加工质量差等问题，利用本实用新型设计完全实现了工件的自动定位加工，可提升产品的质量和生产效率，减少不良率。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种多角度定位装置。

背景技术

随着机械行业的不断发展，机械工件的加工较为普遍，机械工件在加工过程中需要对其进行定位，以实现对其更好的加工。

现在的定位装置一般均采用人工或机械辅助人工进行定位加工，效率低、不良率高、产品质量稳定性差等问题，为此，我们提出一种多角度定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度定位装置，包括支撑台、直线定位机构、水平角度定位机构、竖直角度调节机构、浮动定位机构和压紧机构，所述支撑台的顶部连接有直线定位机构，且直线定位机构的顶部连接有竖直角度调节机构，所述支撑台端部位于直线定位机构的侧边设置有水平角度定位机构，所述竖直角度调节机构的顶部连接有浮动定位机构，所述浮动定位机构顶部连接有压紧机构，所述直线定位机构包括第一电机、第一减速机、第一滚珠丝杠、第一滑轨和第一传感器、滑块、固定板，所述支撑台的顶部转动连接有第一滚珠丝杠，且第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述支撑台的侧壁固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部固定连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴端部与第一滚珠丝杠固定连接，所述支撑台的顶部开设有水平方向的卡槽，所述滑块的底部配合滑动连接在支撑台顶部的卡槽内，所述滑块的顶部固定连接有固定板，所述支撑台顶部远离第一滚珠丝杠的一端通过立板固定连接有第一滑轨，所述固定板滑动连接在第一滑轨顶部，所述第一滑轨的底部对称固定安装有第一传感器。

优选的，所述水平角度定位机构包括第二电机、第二减速机、第二传感器和旋转轴，所述固定板的底部分别固定安装有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴端部与第二减速机的输入轴固定连接，所述第二减速机的输出轴端部穿过固定板固定连接有旋转轴，所述第二减速机的顶部固定安装有第二传感器。

优选的，所述竖直角度调节机构包括第三电机、第三减速机、第二滚珠丝杠、滚子轴承随动器、第三传感器、旋转导向件、移动块、连接杆和安装板，所述固定板的顶部连接有安装板，所述旋转轴连接在安装板的底部，所述安装板的顶部转动连接有第二滚珠丝杠，且第二滚珠丝杠的外侧螺纹连接有移动块，所述安装板顶部的一端固定安装有第三电机和第三减速机，所述第三电机的输出轴与第三减速机的输入轴固定连接，所述第三减速机的输出轴端部与第二滚珠丝杠固定连接，所述安装板的顶部开设有水平方向的凹槽，所述移动块的底部配合滑动连接在安装板顶部的凹槽内，所述移动块的侧边转动连接有连接杆，且连接杆的端部转动连接有旋转导向件，所述旋转导向件内对称安装有滚子轴承随动器，所述旋转导向件表面的底端对称安装有第三传感器。

优选的，所述浮动定位机构包括第一气缸、第一弹簧、第二滑轨、定位板和支撑架，所述旋转导向件的顶部固定安装有支撑架，且支撑架内固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有定位板，所述支撑架的侧壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部穿过支撑架与定位板固定连接，所述定位板远离第一气缸的一端固定连接有立板，且立板底端与支撑架之间固定连接有第一弹簧。