[实用新型]三针双头内绕绕线机

说明书

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是三针双头内绕绕线机，其包括：机架、绕线机构、用于在X方向上传输定子的快速导轨线以及用于夹持并运送定子的取放料机构，绕线机构上设置有绕线工位；快速导轨线上设置有至少一个定子装载工位；取放料机构包括能够进行Y向往复移动的Y向移动滑台、实现高度调节的Z向升降滑台以及定子夹持装置。本实用新型利用快速导轨线实现定子的快速传送，提高工件的传送速度；利用取放料机构实现定子在工位之间的自动抓取、移动，提高了绕线机的自动化程度和加工效率，减少人工投入，自动化程度高；采用两套夹持装置和绕线机构同时加工，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及三针双头内绕绕线机。

背景技术

绕线机被广泛应用于压缩机定子的绕线加工过程中，然而目前绕线机的自动化程度不足，加工效率低，操作时需要人工将定子放置在绕线加工位置上，完成后仍需利用人工将定子取出，不利于提高定子绕线的加工效率和质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种三针双头内绕绕线机，能够自行完成定子绕线前后的抓取、运输和定位安装动作，并能同时完成两个定子的绕线操作。其采用的技术方案如下：

三针双头内绕绕线机，包括：

机架；

用于将漆包线绕于定子上的绕线机构，其安装在机架上，绕线机构上设置有绕线工位；

用于传输定子的快速导轨线，其沿X方向安装在机架上，快速导轨线的运载台上设置有至少两个定子装载工位，所述定子装载工位能够沿快速导轨线往复移动；

和用于夹持并运送定子的取放料机构，其包括：Y向平台、Y向驱动电机、Y向移动滑台、Z向驱动机构、Z向升降滑台和夹持装置；Y向平台通过立柱固定安装在机架上，所述Y向驱动电机安装在Y向平台上，并通过滚珠丝杠机构带动Y向移动滑台在Y向平台上沿Y向往复移动；Z向驱动机构安装在Y向移动滑台上，并带动Z向升降滑台在Y向移动滑台下方进行升降；所述夹持装置安装在Z向升降滑台上。

在上述技术方案基础上，所述Z向驱动机构包括Z向驱动电机、主动带轮以及从动带轮，所述Z向驱动电机安装在Y向移动滑台上，所述主动带轮安装在Z向驱动电机输出轴上，并通过同步皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮通过滚珠丝杠机构驱动Z向升降滑台做Z向移动。

在上述技术方案基础上，所述夹持装置为手指气缸，气缸伸出端轴向对心设置两个平行夹爪。

在上述技术方案基础上，所述Y向移动滑台上安装有气缸，所述气缸的活塞杆依次穿过Y向移动滑台和Z向升降滑台后固定安装有定子压头，所述定子压头能够在Y向移动滑台的带动下与绕线工位的轴线重合。

在上述技术方案基础上，所述绕线机构及绕线工位为两套，所述夹持装置的数量为两个，所述定子装载工位的个数为偶数。

在上述技术方案基础上，所述Z向升降滑台上设置有导杆，所述导杆下端与Z向升降滑台固定连接，上端穿过Y向移动滑台并能相对Y向移动滑台上下移动；所述导杆外套设有滑套，所述滑套固定安装在Y向移动滑台上表面。

本实用新型具有以下有益效果：利用快速导轨线实现定子的快速传送，提高工件的传送速度；利用夹持装置取放工件，通过Y向移动滑台和Z向升降滑台的相互配合，将定子由快速导轨线上抓取至绕线工位，完成自动绕线后将定子放回快速导轨线并传送至下一工序，减少人工投入，自动化程度高；采用两套夹持装置和绕线机构同时加工，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。