[实用新型]三针双头内绕绕线机

权利要求书

1.三针双头内绕绕线机，其特征在于：包括

机架(1)；

用于将漆包线绕于定子上的绕线机构(2)，其安装在机架(1)上，绕线机构(2)上设置有绕线工位(21)；

用于传输定子的快速导轨线(3)，其沿X方向安装在机架(1)上，快速导轨线(3)的运载台上设置有至少两个定子装载工位(31)，所述定子装载工位(31)能够沿快速导轨线(3)往复移动；

和用于夹持并运送定子的取放料机构(4)，其包括：Y向平台(42)、Y向驱动电机(43)、Y向移动滑台(44)、Z向驱动机构(46)、Z向升降滑台(45)和夹持装置(47)；Y向平台(42)通过立柱(41)固定安装在机架(1)上，所述Y向驱动电机(43)安装在Y向平台(42)上，并通过滚珠丝杠机构带动Y向移动滑台(44)在Y向平台(42)上沿Y向往复移动；Z向驱动机构(46)安装在Y向移动滑台(44)上，并带动Z向升降滑台(45)在Y向移动滑台(44)下方进行升降；所述夹持装置(47)安装在Z向升降滑台(45)上。

2.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述Z向驱动机构(46)包括Z向驱动电机(461)、主动带轮以及从动带轮(463)，所述Z向驱动电机(461)安装在Y向移动滑台(44)上，所述主动带轮安装在Z向驱动电机(461)输出轴上，并通过同步皮带(462)与从动带轮(463)传动连接，所述从动带轮(463)通过滚珠丝杠机构驱动Z向升降滑台(45)做Z向移动。

3.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述夹持装置(47)为手指气缸，气缸伸出端轴向对心设置两个平行夹爪。

4.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述Y向移动滑台(44)上安装有气缸(48)，所述气缸(48)的活塞杆依次穿过Y向移动滑台(44)和Z向升降滑台(45)后固定安装有定子压头，所述定子压头能够在Y向移动滑台(44)的带动下与绕线工位(21)的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述绕线机构(2)及绕线工位(21)为两套，所述夹持装置(47)的数量为两个，所述定子装载工位(31)的个数为偶数。

6.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述Z向升降滑台(45)上设置有导杆(451)，所述导杆(451)下端与Z向升降滑台(45)固定连接，上端穿过Y向移动滑台(44)并能相对Y向移动滑台(44)上下移动；所述导杆(451)外套设有滑套，所述滑套固定安装在Y向移动滑台(44)上表面。