[实用新型]一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，包括机架、升降杆以及带动升降杆沿着固定杆升降的升降装置，升降装置包括步进电机、同步带及齿轮组，在同步带带动下升降的滑块和升降杆固定连接，滑块上的滑动轴承套设在固定杆上，升降杆的顶部固定有加液臂，加液臂上设有搅拌头、加样针以及与搅拌头电连接的微型马达，加液臂内设有连通加样针和升降杆的液路；本实用新型提供的用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置结构紧凑，利用加液和搅拌装置相互配合，进行加样的同时进行搅拌，能够充分混匀。

技术领域

本实用新型涉及一种检测领域，特别是涉及一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置。

背景技术

人体粪便是一种由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物，对人体粪便进行检测可获得检测者消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等信息，故粪便检测(包括物理检测和化学检测)是医院对病人所做的三大常规检测之一。目前，医院粪便检测通常为人工检测，其主要依靠检验医师的熟练程度和个人经验，从而对检验结果产生一定的影响，不能很好的反映检测的真实情况；且在检测过程中，很不卫生。

为了解决上述问题，中国发明专利说明书CN101487845B公开了一种大便标本自动检测仪，包括自动控制器；标本盒，用于盛放大便标本；稀释装置，用于向大便标本中加入定量稀释液；搅拌混匀装置，用于将稀释后的大便标本搅拌均匀；检测单元，用于对大便标本进行检测，包括物理检测单元和化学检测单元，所述物理检测单元包括计数池，所述化学检测单元包括化学检测室；吸样及清洗装置。该大便标本自动检测仪能够自动进行定量稀释、搅拌混匀、吸样检测、以及清洗，其减少了与外部接触的环节，降低对环境和实验室的污染。但是，其只通过化学检测室对大便标本进行化学检测，化学检测成本较高，且仍需要操作人员进行观察判读，效率非常低，不利于对多个大便标本进行检测，或对一个大便标本进行多项化学检测。

本实用新型提供了一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，可实现对粪便样本的加液和搅拌混匀一体化设置，快速标准，混匀效果好，且人员不直接接触标本，干净卫生。相比传统的标本混匀办法，为手工晃动混匀，混匀力度、速度不一，标本混匀效果较差，且影响镜检结果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，利用加液和搅拌装置相互配合，进行加样的同时进行搅拌，能够充分混匀的用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置。

本实用新型的用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，包括机架、升降杆以及带动所述升降杆沿着固定杆升降的升降装置，所述升降装置包括步进电机、同步带及齿轮组，在所述同步带带动下升降的滑块和升降杆固定连接，所述滑块上的滑动轴承套设在所述固定杆上，所述升降杆的顶部固定有加液臂，所述加液臂上设有搅拌头、加样针以及与所述搅拌头电连接的微型马达，所述加液臂内设有连通所述加样针和升降杆的液路。

进一步的，所述机架上还设有光电传感器。

更进一步的，还包括控制所述加样针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所述步进电机、微型马达和光电传感器通讯连接。

进一步的，还包括用于固定所述机架的底座。

进一步的，所述升降杆和固定杆相平行设置。

进一步的，所述滑块上设有两个以所述固定杆轴对称设置的滑动轴承和固定杆。

进一步的，所述微型马达通过旋转轴带动所述搅拌头旋转。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

带动机械手升降后进行加液，同时搅拌头进行混匀，待完成搅拌后，能够有效混匀标本，使其更加标准化。