[实用新型]一种无人驾驶汽车用升降式车体

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用升降式车体，包括车体本体，车体本体的下侧设置有车轮，车体本体的内部固定安装有固定板，固定板的下侧设置有第一支撑板，第一支撑板与固定板之间设置有减震垫，第一支撑板的下侧固定安装有电机和支架，且两个支架之间设置有与电机连接的螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块和第二滑块。本实用新型通过电机带动螺纹杆转动，又螺纹杆两侧螺纹方向相反，故螺纹杆转动时带动第一滑块和第二滑块相向移动，第一滑块和第二滑块带动第一支撑杆和第二支撑杆围绕着铰接点转动，配合连接座、第三滑块和第二滑槽的设置，使第二支撑板向下移动接触地面，并使车体本体托起，方便备胎的更换和汽车的修理。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用升降式车体。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。随着社会文明的不断发展与进步，人们对于全自动科技的追求越来越受到追捧，因此，无人驾驶汽车的应用逐步受到大家的追捧，现有的无人驾驶汽车可以依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，这样不仅能解脱行车人员的时间与精力，并且还可以让行车人员能在车内得到舒适的体验。

现有无人驾驶汽车车体不具备升降功能，当汽车在行驶的途中出现轮胎漏气需要更换轮胎或汽车底盘出现问题时，要耗费较大力气通过千斤顶将汽车顶起进行更换备胎或修理，对于驾驶员来说比较费时费力，因此亟需一种无人驾驶汽车用升降式车体来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用升降式车体，可以使车体自动升降，方便更换轮胎和修理汽车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用升降式车体，包括车体本体，所述车体本体的下侧设置有车轮，所述车体本体的内部固定安装有固定板，所述固定板的下侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板与固定板之间设置有减震垫，所述固定板的下侧固定安装有电机控制器，所述第一支撑板的下侧固定安装有电机和支架，且两个支架之间设置有与电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的内部铰接有第一支撑杆，所述第二滑块的内部铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端铰接有第三滑块，所述第一支撑板的下侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上侧固定安装有连接座，所述第二支撑杆与连接座相铰接，所述第二支撑板的下侧固定连接有防滑垫。

优选的，所述第一支撑板的表面开设有第一凹槽，所述第一滑块与第二滑块通过第一凹槽与第一支撑板滑动连接。

优选的，所述螺纹杆两侧的螺纹方向相反。

优选的，所述第二支撑板的表面开设有第二凹槽，所述第三滑块通过第二凹槽与第二支撑板滑动连接。

优选的，所述固定板的下侧固定安装有液压缸，所述液压缸的下侧设置有液压杆，所述液压杆的下侧固定安装有垫块。

优选的，所述减震垫包括顶板和底板，所述顶板的下侧铰接有斜杆，所述斜杆的另一端铰接有竖杆，所述竖杆的下侧固定连接有限位板，所述底板的上侧固定安装有限位筒，所述限位筒的内部设置有弹簧，所述限位板与限位筒滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机带动螺纹杆转动，又螺纹杆两侧螺纹方向相反，故螺纹杆转动时带动第一滑块和第二滑块相向移动，第一滑块和第二滑块带动第一支撑杆和第二支撑杆围绕着铰接点转动，配合连接座、第三滑块和第二滑槽的设置，使第二支撑板向下移动接触地面，并使车体本体托起，方便备胎的更换和汽车的修理。

2、本实用新型通过液压缸、液压杆和垫块的设置，在车体进行上升时起到辅助支撑的作用，提高了整体装置的稳定性，通过设置防滑垫，增大与地面接触时的摩擦力，保证车体本体在上升或下降时的稳定性。

附图说明