[实用新型]一种LED高速固晶设备及其自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备的立柱(3)上的旋转取放晶环机构(4)和置于LED高速固晶设备的平台(2)的送料机构(5)，所述旋转取放晶环机构(4)通过升降运动和旋转运动能够将晶环(1)从所述送料机构(5)的升降组件放置在所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将晶环(1)从所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至所述送料机构(5)的回收盒中，所述送料机构(5)用于给所述旋转取放晶环机构(4)提供晶环(1)和回收存储用过的晶环(1)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转取放晶环机构(4)包括悬挂于所述立柱(3)的横梁(4-1)、安装于所述横梁(4-1)下端面的升降气缸(4-12)、与所述升降气缸(4-12)的伸缩杆连接的连接杆(4-6)、与所述连接杆(4-6)的另一端连接的旋转板(4-4)、安装于所述旋转板(4-4)上的旋转气缸(4-5)、与所述旋转气缸(4-5)的输出轴连接的转动悬臂(4-9)、通过连接悬臂(4-10)安装于所述转动悬臂(4-9)端部的真空吸盘组件(4-19)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括安装于所述横梁(4-1)下端面的支撑架(4-2)、导向杆固定于所述支撑架(4-2)的导向组件、安装于所述导向杆的第一滑块(4-11)的连接座(4-3)，所述旋转板(4-4)固定于所述连接座(4-3)上。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向杆的下端设置有限位块(4-7)，所述旋转气缸(4-5)的输出轴与所述旋转板(4-4)的安装孔通过轴承(4-16)连接。

5.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括安装于所述旋转板(4-4)两侧用于旋转调节所述旋转气缸(4-5)角度的调整组件，所述调整组件包括安装于所述旋转板(4-4)两侧的调节座(4-13)、安装于所述调节座(4-13)外侧孔的接近开关(4-14)、安装于所述调节座(4-13)内侧孔的调整螺丝(4-20)。

6.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(4-19)包括气管接头(6-2)、与所述气管接头(6-2)连接的真空吸嘴座(6-1)、与所述真空吸嘴座(6-1)另一端连接的真空吸盘(6-5)，所述真空吸嘴座(6-1)和所述真空吸盘(6-5)的连接处设置有弹簧(6-4)，所述真空吸嘴座(6-1)上套装有限位环(6-3)且两者的连接处设置有卡簧(6-6)，所述连接悬臂(4-10)的连接孔与所述限位环(6-3)连接。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述送料机构(5)包括固定于所述平台(2)的支撑组件(5-1)、安装于支撑组件(5-1)上的升降组件(5-2)、固定于所述升降组件(5-2)一端的回收盒(5-5)、一端与所述支撑组件(5-1)连接另一端与所述升降组件(5-2)连接且能够切换所述升降组件(5-2)和所述回收盒(5-5)位置的切换组件(5-6)、安装于所述升降组件(5-2)前端的分料组件(5-3)。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑组件(5-1)上具有轨道，所述轨道上设置有能够沿其滑动的第二滑块，所述升降组件(5-2)的顶端固定于所述第二滑块上。

9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述切换组件(5-6)包括缸体固定在所述支撑组件(5-1)上的切换气缸、固定于所述切换气缸的伸缩杆的连接块，所述连接块与所述升降组件(5-2)连接。

10.一种LED高速固晶设备，包括立柱(3)和平台(2)以及安装于所述立柱(3)和所述平台(2)的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置具体为权利要求1至9任一项所述的自动上下料装置。