[实用新型]智能餐厅用传菜收台系统

说明书

本实用新型涉及智能餐厅用传菜收台系统，包括：传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。与现有技术相比，本实用新型兼具收台与传菜功能，且传菜过程顺畅快捷，顾客体验舒适等。

技术领域

本实用新型属于餐厅送餐收台设备技术领域，涉及一种智能餐厅用传菜收台系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

随着智能餐厅的出现，则在一定程度上解决了上述人力成本等问题。但是，现有智能餐厅里面的传菜系统仅具有传菜功能，无法同时兼备餐桌收台功能，这无疑使得餐桌收台清洁仍需要人工操作或另设机构进行处理，这无疑会增加餐厅运行成本，也无法正真实现无人餐厅模式。此外，现有的智能餐厅一般采用在地面行驶的传菜机器人，其通过磁条导航、激光导航、二维码惯性导航等方式在地面行走，将菜品从厨房送至餐桌，这种送餐方式在传菜时存在如下几点缺陷：1、在餐厅的地面上行走会受餐厅地面设有餐桌等物品的制约，需要绕过餐桌等物品规划，进而导致行走路线曲折，影响送餐的速度；2、各所机器人行走路线不可避免会产生交叉，在线路繁忙时，可能各条线路均有机器人在行走，在各交叉路口为避免撞车，必然是一个机器人先走，其它机器人暂停，这进一步影响了送餐的速度；3、机器人所行走线路会有顾客或服务人员行走，特别是小孩的走动，为了安全，机器人遇到人时会执行避障动作，周边行人比较多时还会执行停止行走指令，影响到机器人的行走步伐，经常被迫暂停或进行避障动作，会严重影响到传菜的速度，同时，由于控制系统存在一定的滞后性，顾客与行走机器人之间也时有发生碰撞，存在一定的危险性；4、传菜过程中菜品所处位置无法调整，因此在菜品传输至目标餐桌后，顾客仍存在需离开位置才能取下菜品的问题，致使顾客体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能餐厅用传菜收台系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能餐厅用传菜收台系统，包括：

传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；

餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。

本实用新型中，设置传菜升降机构的目的是位了规避在下层轨道运行的桌面收台机器人，提高系统运行效率，传菜小车配置了传菜升降机构后，传菜过程中是处于上升状态的，可以直接避开正在下层轨道运行的桌面收台机器人而快速到达目标餐桌，传菜托盘下降后，顾客可以很方便的从菜盘上拿取菜品。

进一步的，传菜轨道优选L型轨道，且不限于L型轨道。

进一步的，传菜轨道与收台车轨道可以设计成双层轨道形式，其中，传菜轨道在上方，收台车轨道在下方，使得传菜工作与收台工作互不干扰。