[实用新型]一种电缆隧道三维激光扫描装置

权利要求书

1.一种电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，该电缆隧道三维激光扫描装置包括激光扫描定位装置、电缆隧道智能机器人、手持终端和若干个超宽带定位基站，所述激光扫描定位装置安置在所述电缆隧道智能机器人上并随着所述电缆隧道智能机器人的移动而移动，所述激光扫描定位装置用于对电缆隧道进行三维扫描和扫描处理得到扫描数据的可移动采集点云数据并对该激光扫描定位装置进行定位；所述手持终端与所述激光扫描定位装置通过网络连接，用于处理所述激光扫描定位装置在移动过程中实时的点云数据和接收服务器发送的坐标数据并显示定位数据；所述超宽带定位基站固定安装在所述电缆隧道内，所述超宽带定位基站用于接收所述激光扫描定位装置的信号并将接收到的信号传输给所述服务器。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描定位装置包括三维激光扫描仪和超宽带定位标签，所述超宽带定位标签设置于所述三维激光扫描仪的外壳内；所述三维激光扫描仪用于对所述电缆隧道进行三维扫描和扫描处理得到扫描数据的可移动采集点云数据；所述超宽带定位标签用于对所述三维激光扫描仪进行定位并将定位数据信号发送给所述超宽带定位基站。

3.根据权利要求2所述的电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，所述三维激光扫描仪的外壳上设有所述超宽带定位标签的充电接口。

4.根据权利要求2所述的电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，相邻两个所述超宽带定位基站之间的距离为120～150米，所述超宽带定位基站固定在所述电缆隧道的顶部或边缘墙上；架设超宽带定位基站完成后在每个所述超宽带定位基站的一侧加布PA无线设备，保证超宽带定位基站进行无线传输。

5.根据权利要求2所述的电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，所述手持终端为基于windows系统的三维激光扫描仪平板，内置三维激光点云处理软件。

6.根据权利要求5所述的电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，所述服务器内置有数据处理软件，包括Arena4D处理软件和超宽带定位结算引擎。

7.根据权利要求2所述的电缆隧道三维激光扫描装置，其特征在于，所述手持终端与所述激光扫描定位装置通过有线网络或无线网络连接，且所述手持终端与所述服务器通过无线网络相连接。