[实用新型]空中智能小车

权利要求书

1.一种空中智能小车，其特征在于，包括：

行走装置，可滑动地设置于轨道上；

提升装置，包括壳体、动力源、卷轮及平带，所述壳体与所述行走装置连接，所述动力源设置于所述壳体内，所述卷轮与所述动力源连接，所述动力源能够驱动所述卷轮旋转，所述卷轮设有空腔，所述卷轮还设有与所述空腔连通的入口和出口，所述平带的一端通过所述入口穿入到所述空腔内，并通过所述出口穿出，且所述平带的两端相互交错卷绕在所述卷轮上；

调整定位装置，包括安装板、调节板、锁定机构及挂钩，所述平带的两端分别与所述安装板的两端连接，所述调节板可转动地设置于所述安装板上，所述锁定机构连接所述调节板和所述安装板，所述锁定机构用于固定所述调节板相对所述安装板的位置，所述挂钩与所述调节板连接；及

吊具，用于夹持物料，所述吊具与所述挂钩连接并随着所述平带的收放升降。

2.根据权利要求1所述的空中智能小车，其特征在于，所述提升装置还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮设置于所述空腔内，且两个所述张紧轮沿所述入口和所述出口的连线间隔布置，所述平带穿入到所述空腔内后，依次经过两个所述张紧轮的不同侧从所述出口穿出。

3.根据权利要求2所述的空中智能小车，其特征在于，所述卷轮的外壁具有第一弧面，所述入口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第一弧面与所述卷轮的外壁相切，所述入口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度；和/或

所述卷轮的外壁具有第二弧面，所述出口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第二弧面与所述卷轮的外壁相切，所述出口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度。

4.根据权利要求1所述的空中智能小车，其特征在于，所述锁定机构为两个，两个所述锁定机构关于所述调节板的旋转中心对称设置，所述锁定机构包括调节螺杆、套筒及连接板，所述调节螺杆与所述安装板连接，所述套筒的内壁设有螺纹，所述套筒螺合于所述调节螺杆上，所述套筒的底部设有凸环，所述连接板套设于所述套筒上与所述凸环抵接，所述连接板与所述调节板连接。

5.根据权利要求1所述的空中智能小车，其特征在于，所述吊具包括堆垛定位装置和物料固定机构，所述堆垛定位装置与所述挂钩连接，所述物料固定机构设置于所述堆垛定位装置上，所述物料固定机构用于将物料夹持固定。

6.根据权利要求5所述的空中智能小车，其特征在于，所述堆垛定位装置包括机架、定位框、驱动机构及定位块，所述机架与所述挂钩连接，所述定位框可移动地设置于所述机架内，所述驱动机构设置于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述定位框伸出或者缩回所述机架内，所述定位块设置于所述定位框的内壁上，且所述定位框每侧的内壁均设有所述定位块，所述定位块的两端伸出所述定位块外，且所述定位块的两端具有朝远离所述定位框方向延伸的引导斜面。

7.根据权利要求6所述的空中智能小车，其特征在于，所述堆垛定位装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括导杆及滑套，所述导杆固定于所述机架上，所述滑套可滑动地套设于所述导杆上，所述定位框与所述滑套相连接。

8.根据权利要求6所述的空中智能小车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动带、转轴及传动组件，所述驱动电机设置于所述机架内，所述转轴可转动地设置于所述机架上，所述驱动电机通过所述驱动带与所述转轴连接，所述传动组件包括从动轮及传动带，所述从动轮设置于所述机架上，所述传动带连接所述从动轮和所述转轴，所述定位框与所述传动带相连接。

9.根据权利要求6所述的空中智能小车，其特征在于，所述物料固定机构设有两个，两个物料固定机构分别设于机架相对的两侧，所述物料固定机构包括气缸及卡爪，所述气缸设置于机架上，所述卡爪可转动地设置于所述机架上，且所述卡爪与所述气缸的活塞杆相连接。

10.根据权利要求1所述的空中智能小车，其特征在于，所述卷轮、所述平带和所述调整定位装置设有两个，两个所述卷轮分别设置于所述壳体相对的两侧，两个所述平带分别卷绕在两个所述卷轮上，两个所述平带分别与两个所述调整定位装置连接，两个所述调整定位装置均与所述吊具连接。