[实用新型]一种稳定型插针式取料装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定型插针式取料装置，其包括送料机构、动力机构、接料机构与取料机构，所述送料机构用于将产品传送至接料机构，所述动力机构用于带动取料机构的移动，所述接料机构与取料机构配合使用，所述取料机构包括取料固定座、取料移动块、取料气缸、定位针与取料针，所述取料固定座与动力机构相连接，所述取料气缸设置于取料固定座的上端，所述定位针设置于取料固定座的下端两侧，所述取料移动块上下活动设置于与取料固定座的内部且与取料气缸的气杆相连接，所述取料针设置于取料移动块的下端且位于定位针之间。本实用新型通过采用取料针结构，避免了取料时容易损坏配件引脚与无法有效夹取配件的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种稳定型插针式取料装置。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，工业制造已成为人们生活必不可少的行业，目前在工业生产加工过程中，往往需要产品进行输送转移，输送转移的方式也从人工操作慢慢转化为机械设备来实现，而取料装置在自动化工业大环境之下成了重要组成部分，目前在生产微小型配件，如图1所示，该材料为不锈钢、厚度≤0.1mm且两边有引脚伸出的配件，一般地，电子元器件配件加工精度要求往往偏高，但目前生产方一般采用人工或机械手、治具夹取，也有采用真空负压吸取等方式，这些方案在生产过程保养维护难度繁琐复杂，无法保持高效的生产能力，且这些夹取方式往往容易损坏配件引脚，且无法有效夹取。

与此同时，目前出现了一些采用取料针的吸取方式进行夹取配件，但由于产品配件太轻，通过直振送料装置送料的过程中容易产生冲料与叠料的问题，而现有的接料结构为了避位取料针故安放的是环形磁铁，但该环形磁铁磁性较弱无法牢牢吸住产品配件，容易产生产品配件压坏变形，从而导致产品配件压坏变形。导致生产的不良率居高不下。

因此，本实用新型提供一种稳固高效的稳定型插针式取料装置，来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种稳定型插针式取料装置，通过采用取料针结构，避免了取料时容易损坏配件引脚与无法有效夹取配件的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:

一种稳定型插针式取料装置，其包括送料机构、动力机构、接料机构与取料机构，所述送料机构用于将产品传送至接料机构，所述动力机构用于带动取料机构的移动，所述接料机构与取料机构配合使用，所述取料机构包括取料固定座、取料移动块、取料气缸、定位针与取料针，所述取料固定座与动力机构相连接，所述取料气缸设置于取料固定座的上端，所述定位针设置于取料固定座的下端两侧，所述取料移动块上下活动设置于与取料固定座的内部且与取料气缸的气杆相连接，所述取料针设置于取料移动块的下端且位于定位针之间。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述接料机构包括接料主体、定位槽、挡料盖板、强力磁铁、弹簧、弹簧盖板与来料感应器，所述定位槽设置于接料主体上端两侧，所述定位槽与定位针配合使用，所述接料主体靠近送料结构一侧设置有若干接料槽，所述挡料盖板设置于接料主体的上端且位于接料槽的一侧，所述接料主体的内部且位于接料槽的下端设置有磁铁安置孔，所述强力磁铁设置于磁铁安置孔的内部，所述弹簧设置于强力磁铁的下端，所述弹簧盖板设置于弹簧盖板的下端，所述弹簧盖板将强力磁铁与弹簧固定于接料主体的内部，所述接料主体的内部且位于磁铁安置孔的一侧设置有感应器安置孔，所述来料感应器卡设于感应器安置孔内部，所述接料机构用于接收及固定产品方便取料机构夹取。

在上述技术方案中，所述送料机构包括支撑座、直线送料装置与送料底板与送料盖板，所述直线送料装置设置于支撑座的前端下侧，所述送料底板设置于支撑座上且位于直线送料装置的上端，所述送料底板设置有与接料槽相连通的送料槽，所述送料盖板盖合于送料底板的上端，所述送料机构用于将产品输送至接料机构处。