[实用新型]一种稳定型插针式取料装置

权利要求书

1.一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，其包括送料机构、动力机构、接料机构与取料机构，所述送料机构用于将产品传送至接料机构，所述动力机构用于带动取料机构的移动，所述接料机构与取料机构配合使用，所述取料机构包括取料固定座、取料移动块、取料气缸、定位针与取料针，所述取料固定座与动力机构相连接，所述取料气缸设置于取料固定座的上端，所述定位针设置于取料固定座的下端两侧，所述取料移动块上下活动设置于与取料固定座的内部且与取料气缸的气杆相连接，所述取料针设置于取料移动块的下端且位于定位针之间。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述接料机构包括接料主体、定位槽、挡料盖板、强力磁铁、弹簧、弹簧盖板与来料感应器，所述定位槽设置于接料主体上端两侧，所述定位槽与定位针配合使用，所述接料主体靠近送料结构一侧设置有若干接料槽，所述挡料盖板设置于接料主体的上端且位于接料槽的一侧，所述接料主体的内部且位于接料槽的下端设置有磁铁安置孔，所述强力磁铁设置于磁铁安置孔的内部，所述弹簧设置于强力磁铁的下端，所述弹簧盖板设置于弹簧盖板的下端，所述弹簧盖板将强力磁铁与弹簧固定于接料主体的内部，所述接料主体的内部且位于磁铁安置孔的一侧设置有感应器安置孔，所述来料感应器卡设于感应器安置孔内部，所述接料机构用于接收及固定产品方便取料机构夹取。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述送料机构包括支撑座、直线送料装置与送料底板与送料盖板，所述直线送料装置设置于支撑座的前端下侧，所述送料底板设置于支撑座上且位于直线送料装置的上端，所述送料底板设置有与接料槽相连通的送料槽，所述送料盖板盖合于送料底板的上端，所述送料机构用于将产品输送至接料机构处。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述动力机构固定于支撑座的前端且位于送料盖板的上方，所述动力机构包括X轴传送组件与Z轴传送组件，所述X轴传送组件包括X轴固定板、X轴传动气缸、X轴滑轨与X轴滑板，所述X轴固定板固定于支撑座的一侧，所述X轴传动气缸设置于X轴固定板的一侧，所述X轴滑轨设置于支撑座上且位于X轴固定板的另一侧，所述X轴滑板滑动设置于X轴滑轨上且X轴滑板的一端与X轴气缸的气杆相连接，所述X轴滑板通过X轴气缸与X轴滑轨滑动设置于支撑座的前端，所述X轴滑板呈L字型结构。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述Z轴传送组件包括Z轴固定板、Z轴传动气缸、Z轴滑轨与Z轴滑板，所述Z轴固定板固定于X轴滑板的上端，所述Z轴传动气缸设置于Z轴固定板的上端，所述Z轴滑轨设置于X轴滑板上且位于X轴固定板的两侧，所述Z轴滑板滑动设置于Z轴滑轨上且Z轴滑板的一端与Z轴气缸的气杆相连接，所述Z轴滑板通过Z轴气缸与Z轴滑轨滑动设置于X轴滑板的一侧，所述Z轴滑板与取料固定座相连接，所述取料固定座通过Z轴滑板带动作直线升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述取料针为中空结构，所述取料针包括取料针上部与取料针下部，所述取料针上部为圆柱型结构，所述取料针下部为圆锥形结构，所述取料针下部开设有十字型取料槽。