[实用新型]可自动识别的托盘专用机械抓爪

说明书

本实用新型公开了一种可自动识别的托盘专用机械抓爪，包括安装基座，所述安装基座上左右对应设置有由动力单元驱动开、合的第一抓爪单元和第二抓爪单元，所述动力单元包括驱动所述第一抓爪单元和第二抓爪单元同步开、合的动力源和联动机构；所述第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有识别模块，第一抓爪单元或第二抓爪单元设置有单浮动纠偏组件。本实用新型利用贯穿式丝杆电机作为动力源，以同步带传动副为联动机构共同实现第一抓爪单元和第二抓爪单元的快速开、合，以直线导向件限定两个抓爪单元的直线运动轨迹，稳定性好且电机选择范围广。

技术领域

本实用新型涉及体外检测领域，尤其是涉及一种可自动识别的托盘转移专用机械抓爪。

背景技术

在体外检测领域，样本前处理部分是影响样本检测结果准确性和可靠性的关键性因素。为提高检测效率，在样本前处理过程中经常用抓爪来抓取并进行托盘转移。因而，机械抓爪是保证托盘稳定转移的关键部件。

CN204076252U公开了一种自适应微板抓爪，电机通过齿轮轴驱动第一直齿条、第二直齿条在水平面内相对运动，实现微板的抓取作业。该微板虽然能够在抓取歪斜微板后实现歪斜微板的自动回正，但是其在使用时存在下述问题：利用齿轮齿条驱动两抓爪开、合，齿轮齿条较小，维修空间小，维修维护难度大，待机时间长；同时由于齿轮齿条结构小，导致电机选择范围小；在抓取微板过程中无法自动识别微板，需要操作人员目测观察微板是否到位。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种结构紧凑、操作便捷、维护简单、可自动识别的托盘专用机械抓爪。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的可自动识别的托盘专用机械抓爪，包括安装基座，所述安装基座上左右对应设置有由动力单元驱动开、合的第一抓爪单元和第二抓爪单元，所述动力单元包括驱动所述第一抓爪单元和第二抓爪单元同步开、合的动力源和联动机构；所述第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有识别模块，第一抓爪单元或第二抓爪单元设置有单浮动纠偏组件。

所述第一抓爪单元和第二抓爪单元结构相同，均包括竖板，在所述竖板的底部设置有沿前后方向延伸的夹爪，第一抓爪单元的夹爪和第二抓爪单元的夹爪左右对称设置。

所述安装基座的下表面设置有直线导向件，所述直线导向件上通过滑块滑动设置有左安装板和右安装板，所述左安装板滑动设置在直线导向件后侧，所述第一抓爪单元固连在左安装板的左端，所述右安装板滑动设置在直线导向件的前侧，所述第二抓爪单元固连在右安装板的右端。

所述左安装板的右端设置有向前延伸的安装边，所述动力源为设置在所述安装边上、由控制单元控制的贯穿式丝杆电机，所述贯穿式丝杆电机的电机主体与安装边转传动连接，所述第二抓爪单元固连在贯穿式丝杆电机的丝杆右端。

所述联动机构包括间隔设置在所述安装基座底部的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕设有同步带，所述左安装板通过第一夹板固连在靠近所述第一带轮的同步带一侧边上，所述右安装板通过第二夹板固连在靠近所述第二带轮的同步带另一侧边上。

所述直线导向件为导轨，所述导轨的左侧设置有用于检测所述第一抓爪单元的初始位传感器，所述初始位传感器的信号输出端与所述控制单元的信号输出端电连接。

所述识别模块为设置在所述第一抓爪单元内侧的托盘识别传感器，所述托盘识别传感器的信号输出端与所述控制单元的信号输入端电连接。

所述单浮动纠偏组件设置在所述第二抓爪单元的内侧，包括开设在所述第二抓爪单元上的安装孔，与安装孔对应处的第二抓爪单元上设置有环状限位套，安装孔内浮动弹簧端部的钢珠端部活动卡装在所述环状限位套内。