[实用新型]一种电机部件高压水枪清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种电机部件高压水枪清洗机器人，包括主防溅护架、机器人本体和承接机构，所述机器人本体包括高压喷射管，所述主防溅护架安装在高压喷射管的一端，所述主防溅护架的一端转动连接有副防溅护架，所述主防溅护架的一侧端部设置有固定杆，所述固定杆的外表面一端固定连接有弹簧A，且弹簧A与主防溅护架固定连接，所述弹簧A的一端设置有固定杆基座，且固定杆基座与副防溅护架固定连接；通过设计了安装高压喷射管上的主防溅护架、主防溅护架一端的副防溅护架以及主防溅护架与副防溅护架内侧的防水布便于有效遮挡水渍飞溅至机器之上，从而大幅度的保护了机器，避免机器在使用过程中由于粘黏水渍而导致短路、锈蚀甚至损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种电机部件高压水枪清洗机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而电机部件高压水枪清洗机器人具有CCD视觉检测系统，CCD视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，然而市面上各种的电机部件高压水枪清洗机器人仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN108145724A所公开的一种清洗机器人其虽然实现了室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，但是并未解决现有电机部件高压水枪清洗机器人在清洗时，高压水枪所喷射出的水渍很容易飞溅至机器上，从而造成机器短路、锈蚀甚至损坏的问题，为此我们提出一种电机部件高压水枪清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机部件高压水枪清洗机器人，以解决上述背景技术中提出现有电机部件高压水枪清洗机器人在清洗时，高压水枪所喷射出的水渍很容易飞溅至机器上，从而造成机器短路、锈蚀甚至损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机部件高压水枪清洗机器人，包括主防溅护架、机器人本体和承接机构，所述机器人本体包括高压喷射管，所述主防溅护架安装在高压喷射管的一端，所述主防溅护架的一端转动连接有副防溅护架，所述主防溅护架的一侧端部设置有固定杆，所述固定杆的外表面一端固定连接有弹簧A，且弹簧A与主防溅护架固定连接，所述弹簧A的一端设置有固定杆基座，且固定杆基座与副防溅护架固定连接，所述主防溅护架的内侧中间位置处滑动连接有固定架，所述固定架的一侧两端均固定连接有卡扣，所述副防溅护架的一端设置有过渡护架，所述过渡护架的一端固定连接有弹簧B，且弹簧B与副防溅护架固定连接，所述过渡护架的一端固定连接有固定磁块，所述主防溅护架的内侧两端、所述副防溅护架的内侧和所述过渡护架的内侧均固定连接有防水布。

优选的，所述机器人本体还包括机器人底座，所述机器人底座的上表面转动连接有机器人手臂A，所述机器人手臂A的一端转动连接有机器人手臂B，且机器人手臂B与高压喷射管固定连接，所述高压喷射管的一端固定连接有喷头。

优选的，所述承接机构包括连接头，且连接头与喷头转动连接，所述连接头的下表面设置有承接盒，所述连接头的内部包裹有过渡盒，且连接头与承接盒通过过渡盒固定连接，所述过渡盒的外表面设置有吸水棉，且吸水棉与连接头固定连接。

优选的，所述固定架由两个长方形支架组成，且高压喷射管的一侧设置有圆形孔洞。

优选的，所述主防溅护架与固定杆的连接位置处设置有矩形凸起，且凸起上表面设置有圆形孔洞，所述固定杆的一端设置有倾斜角度为三十度的切角。

优选的，所述主防溅护架、副防溅护架、过渡护架和固定磁块均设置有两个，且分别安装在高压喷射管的前表面和后表面。

优选的，所述过渡盒的剖面形状为“T”形，且过渡盒的内部为中空，所述过渡盒的外表面一端设置有螺纹凹槽。