[实用新型]一种药片分拣系统

说明书

本实用新型提供了一种药片分拣系统，包括底座、立架、下料组件、输料组件、推料气缸、视觉传感器、导料槽组件；所述底座水平设置，其上垂直固设有立架；所述立架顶部水平固设有输料组件；输料组件的右端顶面固设有下料组件，其前侧设有四个导料槽组件，其后侧固设有四个推料气缸；所述传感器架架设于安装座上，其上固设有三个视觉传感器；所述气缸架为四个，分别固设于安装座上；气缸架上水平固设有推料气缸；推料气缸的输出轴连接推板；所述安装座的前侧设有四个排料缺口；所述导料槽组件为四个，其包括滑梯槽、料槽、盖板。本实用新型的药片分拣系统，其可自动化、高效的剔除残片、碎片的药片；结构简洁合理、制作成本低。

技术领域

本实用新型属于药品分拣技术领域，具体涉及一种药片分拣系统。

背景技术

采用瓶装式的药片在罐装前，通常会对药片进行分拣，剔除药品残片、碎片后，再对合格品相的药片进行罐装。而人工分拣效率低下，高端精密的分拣设备成本又太高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药片分拣系统，其可自动化、高效的剔除残片、碎片的药片；结构简洁合理、成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种药片分拣系统，包括底座、立架、下料组件、输料组件、推料气缸、视觉传感器、导料槽组件；

所述底座水平设置，其上垂直固设有立架；

所述立架顶部水平固设有输料组件；输料组件的右端顶面固设有下料组件，其前侧设有四个导料槽组件，其后侧固设有四个推料气缸；

所述输料组件包括安装座、输送电机、主动转轴、从动转轴、皮带；安装座水平架设于立架之上，主动转轴、从动转轴、输送电机固设于安装座上；输送电机的输出轴连接主动转轴，带动主动转轴旋转，皮带两端分别套设于主动转轴、从动转轴之上；

所述传感器架架设于安装座上，其上固设有三个视觉传感器；

所述气缸架为四个，分别固设于安装座上；气缸架上水平固设有推料气缸；

推料气缸的输出轴连接推板；

所述下料组件中部设有空腔，其底部设有斜坡，斜坡下端设有出料口；

所述安装座的前侧设有四个排料缺口；

所述导料槽组件为四个，其包括滑梯槽、料槽、盖板；所述滑梯槽顶部连接排料缺口，其底部连接料槽，其上表面盖设有盖板。

所述三个视觉传感器分别固设于三个推料气缸的右侧；视觉传感器的镜头平行于皮带。

其还包括控制系统，视觉传感器、推料气缸、输送电机分别与控制系统电性连接。当视觉传感器发现皮带上不完整的药片时，将信息传输至控制系统，控制系统控制视觉传感器左侧的推料气缸，将残缺的药片推送至前侧的导料槽组件之内；最左端的导料槽组件用于收集合格品相的药片。

本实用新型的有益效果为：

其可自动化、高效的剔除残片、碎片的药片；结构简洁合理、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的药片分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种药片分拣系统，包括底座1、立架2、下料组件3、输料组件4、推料气缸5、视觉传感器6、导料槽组件7；