[实用新型]一种药片分拣系统

权利要求书

1.一种药片分拣系统，其特征在于：包括底座、立架、下料组件、输料组件、推料气缸、视觉传感器、导料槽组件；

所述底座水平设置，其上垂直固设有立架；

所述立架顶部水平固设有输料组件；输料组件的右端顶面固设有下料组件，其前侧设有四个导料槽组件，其后侧固设有四个推料气缸；

所述输料组件包括安装座、输送电机、主动转轴、从动转轴、皮带；安装座水平架设于立架之上，主动转轴、从动转轴、输送电机固设于安装座上；输送电机的输出轴连接主动转轴，带动主动转轴旋转，皮带两端分别套设于主动转轴、从动转轴之上；

其还包括传感器安装架、气缸安装架；

所述传感器安装架架设于安装座上，其上固设有三个视觉传感器；

所述气缸安装架为四个，分别固设于安装座上；气缸安装架上水平固设有推料气缸；

推料气缸的输出轴连接推板；

所述安装座的前侧设有四个排料缺口；

所述导料槽组件为四个，其包括滑梯槽、料槽、盖板；所述滑梯槽顶部连接排料缺口，其底部连接料槽，其上表面盖设有盖板。

2.根据权利要求1所述的药片分拣系统，其特征在于：三个视觉传感器分别固设于三个推料气缸的右侧。

3.根据权利要求2所述的药片分拣系统，其特征在于：其还包括控制系统，视觉传感器、推料气缸、输送电机分别与控制系统电性连接。

4.根据权利要求3所述的药片分拣系统，其特征在于：所述下料组件上部设有进料口，中部设有空腔，其底部设有斜坡，斜坡下端设有出料口。

5.根据权利要求1-4中任一所述的药片分拣系统，其特征在于：视觉传感器的镜头平行于皮带。