[实用新型]一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，包括封闭箱体，所述封闭箱体的底部内设有滚珠蜗轮蜗杆传动副，所述滚珠蜗轮蜗杆传动副包括滚珠蜗杆，所述封闭箱体内设有传动轴，且所述传动轴的中部固定有与所述传动轴同轴设置且与所述滚珠蜗杆相配合的蜗轮，所述传动轴的两端分别与所述封闭箱体转动连接，且所述传动轴的两端穿出所述封闭箱体并可与槽式太阳能的集热镜架固定连接；所述滚珠蜗杆的一端与步进电机连接，另一端与所述封闭箱体转动连接。本实用新型的机械传动系统和控制系统被封在一个密闭箱体空间内，可以有效防止沙尘和水的进入，结构紧凑，体积小，易于维护，采用滚珠蜗轮蜗杆传动副进行驱动，啮合间隙小，传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，具体地说是一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置。

背景技术

根据国家能源局2016年出台的《可再生能源发展“十三五”规划》的太阳能热发电目标：到2020年，太阳能发电装机达到1.1亿千瓦以上，其中太阳能热发电装机达到500万千瓦，我公司提出了一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其跟踪系统采用电机配合减速机构的跟踪形式，并将机械传动系统和电气控制系统集成一体，可以精准可靠地对太阳实时连续跟踪，但目前现有技术中没有相关技术，此前槽式太阳能跟踪系统都采用液压跟踪的驱动方式，由油缸、平衡阀、蓄能器、泵站等构成，控制系统通过控制两个油缸来驱动集热镜架旋转跟踪太阳，液压系统执行一次，驱动槽式聚光器跟踪一次太阳，跟踪精度低；长期暴露在野外，容易造成磨损和沙尘浸入系统，需要定期更换液压元件；由于冬夏温差问题，液压系统需要适应大的温差环境，安装调试不便，维护成本高，系统布置分散，无法满足连续、高效率、高精度的跟踪要求。

因此，开发一种高精度连续跟踪的一体化跟踪驱动系统是亟待解决的技术难题。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置。本实用新型采用的技术手段如下：

一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，包括封闭箱体，所述封闭箱体的底部内设有滚珠蜗轮蜗杆传动副，所述滚珠蜗轮蜗杆传动副包括滚珠蜗杆，所述封闭箱体内设有传动轴，所述传动轴设置在所述滚珠蜗杆的上方，所述传动轴的轴线与所述滚珠蜗杆的轴线垂直，且所述传动轴的中部固定有与所述传动轴同轴设置且与所述滚珠蜗杆相配合的蜗轮，所述传动轴的两端分别与所述封闭箱体转动连接，且所述传动轴的两端穿出所述封闭箱体并可与槽式太阳能的集热镜架固定连接；

所述滚珠蜗杆的一端与设置在所述封闭箱体内的蜗轮蜗杆减速器的输出端键连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端与设置在所述封闭箱体外的步进电机的输出轴键连接，所述滚珠蜗杆的另一端与所述封闭箱体转动连接。

所述滚珠蜗杆的中部外壁上设有滚珠螺旋槽，且所述滚珠螺旋槽内设有与所述蜗轮相配合的滚珠，所述滚珠螺旋槽的两端设有固定挡环；所述滚珠蜗杆外设有滚珠蜗杆外罩，且所述滚珠蜗杆外罩的顶部设有与所述蜗轮相匹配的开口，所述滚珠蜗杆外罩与所述封闭箱体底部固定连接。滚珠在滚珠螺旋槽内循环滚动，且滚珠被滚珠螺旋槽和滚珠蜗杆外罩包围，用以径向定位滚珠，同时滚珠螺旋槽的两侧均固定有所述固定挡环，可防止滚珠在轴向上的掉落。

所述滚珠蜗杆远离所述蜗轮蜗杆减速器的一端所正对的封闭箱体外壁上设有轴承座，且所述轴承座靠近所述滚珠蜗杆的一端穿入所述密封箱体内部，所述轴承座远离所述滚珠蜗杆的一端设置在所述封闭箱体外部，且此端上设有轴承端盖，所述轴承端盖和所述轴承座通过螺栓与所述封闭箱体的外壁固定连接；所述轴承座内设有与其相配合的圆锥滚子轴承Ⅰ，且所述圆锥滚子轴承Ⅰ与所述滚珠蜗杆相匹配，所述滚珠蜗杆靠近所述圆锥滚子轴承Ⅰ的一端穿过所述圆锥滚子轴承Ⅰ，且其端部安装有圆螺母；所述圆锥滚珠轴承Ⅰ远离所述圆螺母的一侧设有套接在所述滚珠蜗杆上的挡油杯Ⅰ。