[实用新型]一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置

权利要求书

1.一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于，包括封闭箱体，所述封闭箱体的底部内设有滚珠蜗轮蜗杆传动副，所述滚珠蜗轮蜗杆传动副包括滚珠蜗杆，所述封闭箱体内设有传动轴，所述传动轴设置在所述滚珠蜗杆的上方，所述传动轴的轴线与所述滚珠蜗杆的轴线垂直，且所述传动轴的中部固定有与所述传动轴同轴设置且与所述滚珠蜗杆相配合的蜗轮，所述传动轴的两端分别与所述封闭箱体转动连接，且所述传动轴的两端穿出所述封闭箱体并可与槽式太阳能的集热镜架固定连接；

所述滚珠蜗杆的一端与设置在所述封闭箱体内的蜗轮蜗杆减速器的输出端键连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端与设置在所述封闭箱体外的步进电机的输出轴键连接，所述滚珠蜗杆的另一端与所述封闭箱体转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述滚珠蜗杆的中部外壁上设有滚珠螺旋槽，且所述滚珠螺旋槽内设有与所述蜗轮相配合的滚珠，所述滚珠螺旋槽的两端设有固定挡环；所述滚珠蜗杆外设有滚珠蜗杆外罩，且所述滚珠蜗杆外罩的顶部设有与所述蜗轮相匹配的开口，所述滚珠蜗杆外罩与所述封闭箱体底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述滚珠蜗杆远离所述蜗轮蜗杆减速器的一端所正对的封闭箱体外壁上设有轴承座，且所述轴承座靠近所述滚珠蜗杆的一端穿入所述封闭箱体内部，所述轴承座远离所述滚珠蜗杆的一端设置在所述封闭箱体外部，且此端上设有轴承端盖，所述轴承端盖和所述轴承座通过螺栓与所述封闭箱体的外壁固定连接；所述轴承座内设有与其相配合的圆锥滚子轴承Ⅰ，且所述圆锥滚子轴承Ⅰ与所述滚珠蜗杆相匹配，所述滚珠蜗杆靠近所述圆锥滚子轴承Ⅰ的一端穿过所述圆锥滚子轴承Ⅰ，且其端部安装有圆螺母；所述圆锥滚子轴承Ⅰ远离所述圆螺母的一侧设有套接在所述滚珠蜗杆上的挡油杯Ⅰ。

4.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述封闭箱体的外壁在所述传动轴所穿出处分别设有加工有圆形通孔，所述圆形通孔内壁设有套接在所述传动轴上的圆锥滚子轴承Ⅱ，且所述圆锥滚子轴承Ⅱ与所述圆形通孔的内壁转动连接，所述圆形通孔远离所述蜗轮的一端设有与圆形通孔相匹配的端盖，所述端盖与所述传动轴的端面固定连接；

所述圆锥滚子轴承Ⅱ靠近所述蜗轮的一侧设有套接在所述传动轴上的挡油环Ⅱ，且所述挡油环Ⅱ与所述蜗轮之间设有套接在所述传动轴上的轴套。

5.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述封闭箱体包括机座和设置在所述机座顶部的机盖，所述机座上端面与所述机盖下端面通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述机盖的顶部固定有多个均匀分布的吊装螺栓。

7.根据权利要求5所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述机盖的顶部加工有通气孔，且所述通气孔上设有通气塞。

8.根据权利要求5所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述机盖的顶部和所述机盖的侧壁上加工有检查孔，其所述检查孔上设有与所述机盖固定连接的视孔盖。

9.根据权利要求5所述的一种槽式太阳能一体化跟踪驱动装置，其特征在于：所述机盖内固定有与所述步进电机相配合的集成驱动控制系统，且所述集成驱动控制系统与所述步进电机信号连接。