[实用新型]一种用于冲床落料的移动平台

说明书

本实用新型公开了一种用于冲床落料的移动平台，包括冲床、底座和安装于底座顶面的移动平台，所述移动平台包括矩形框架、固定于矩形框架顶面的多根托料杆，本实用新型的有益效果在于：通过工人将板材一侧放于压紧柱和悬臂之间，气缸活塞杆顶出，使得压紧柱压住板材，达到自动装夹的目的，使用PLC编程控制X轴向移动组件和Y轴向移动组件带动板材自动水平移动进行落料，操作设备的工人只需将板材搬抬至移动托料杆上，该移动平台会自动夹紧移动板材，当X向和Y向的行程移动结束后，则夹持机构会在程序的控制下回归至初始位置，无须工人看管，大幅减少了操作设备的工人人数，降低了企业的人力成本，同时自动化的移动板材提高了落料的效率。

技术领域：

本实用新型涉及冲床落料的移动平台领域，具体是一种用于冲床落料的移动平台。

背景技术：

用压力机把所需材料从板类母材上分离出来，一般称做落料。用各种方法(压力机、剪板机、锯床、冲床等等)把材料从母材上分离出来，都叫做落料。目前的板材进行落料时，从夹持到移动板材还是采用定位板和人工移动的方式，一台落料设备往往需要两个工人进行搬抬操作，而且工人全程不能离开设备，需要不停的移动板材进行落料，造成企业用人成本的上升，同时非自动化的操作，落料的效率也较低，无法满足制造的需要。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种用于冲床落料的移动平台。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种用于冲床落料的移动平台，包括冲床、底座和安装于底座顶面的移动平台，所述移动平台包括矩形框架、固定于矩形框架顶面的多根托料杆、设置于托料杆下方且相对托料杆移动的X轴向移动组件、相对安装于X轴向移动组件上的夹持机构和设置于矩形框架和底座之间的Y轴向移动组件，所述X轴向移动组件包括移动板、第一导套、第一导柱、第一螺杆、第一螺母和第一伺服电机，所述第一导套相对固定于移动板底面两侧，所述第一导柱贯穿第一导套且两端固定于矩形框架内侧面，所述第一螺母固定于移动板底面中心，所述第一螺杆与第一螺母螺接，其一端转动连接于矩形框架内侧，另一端与矩形框架外侧的第一伺服电机相连，所述夹持机构包括固定于移动板顶面且向冲床一侧延伸的悬臂、远离移动板一端的悬臂两侧相对固定有第一安装块、固定于第一安装块之间的销轴、铰接于销轴上的杠杆、靠近冲床一端的杠杆上固定有朝下设置的压紧柱、位于移动板上方的杠杆端部固定有第二安装块和固定于第二安装块顶面的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第二安装块与悬臂铰接。

作为优选，所述Y轴向移动组件包括相对固定于矩形框架内的筋板、相对固定于筋板底面的连接板、固定于连接板之间的第一安装板、固定于第一安装板底面的第二螺母、螺接于第二螺母中的第二螺杆、设置于第二螺杆一端且与底座固定的第一轴承座、安装于第二螺杆另一端且与底座固定的第二伺服电机、相对固定于连接板上的第二导套、套接于第二导套中的第二导柱和相对插套于第二导柱两端且与底座固定的第二轴承座。

作为优选，所述压紧柱与悬臂螺接。

作为优选，所述悬臂通过螺栓和移动板上的腰形槽连接固定。

作为优选，所述托料杆一端向冲床延伸。

作为优选，所述悬臂一端至销轴的长度与另一端至销轴的长度比例为1:5。

本实用新型的有益效果在于：通过工人将板材一侧放于压紧柱和悬臂之间，气缸活塞杆顶出，使得压紧柱压住板材，达到自动装夹的目的，使用PLC编程控制X轴向移动组件和Y轴向移动组件带动板材自动水平移动进行落料，操作设备的工人只需将板材搬抬至移动托料杆上，该移动平台会自动夹紧移动板材，当X向和Y向的行程移动结束后，则夹持机构会在程序的控制下回归至初始位置，无须工人看管，大幅减少了操作设备的工人人数，降低了企业的人力成本，同时自动化的移动板材提高了落料的效率。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；