[实用新型]巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统

说明书

本实用新型涉及矿井巷道巡检技术领域，提供了一种巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统。巷道巡检设备用轨道装置包括轨道、牵引索、主动轮和从动轮。轨道至少包括可供设备行走的支撑面，牵引索沿轨道往返延伸一圈并形成闭环，牵引索沿横向并行，牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引巡检设备，主动轮和从动轮内切地设置于牵引索闭环的两端并提供驱动牵引索移动的动力和导向。轨道装置设有横向并行的牵引索和对应牵引索的水平支撑轨面，使得两条牵引索均可用于牵引巡检设备，可以根据实际工况选用牵引索牵引巡检设备，增强了其在巷道内的适应性。

技术领域

本实用新型涉及矿井巷道巡检技术领域，具体涉及一种巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统。

背景技术

皮带运输机是重要运输工具，在例如煤矿的生产场合中有重要地位，其运行的安全和稳定对生产的效率和安全有重要作用。因此需要巡检系统对皮带机进行安全巡视工作，实现自动高效巡检。

目前，巡检系统大部分采用自带动力装置驱动的方式，此方式驱动的巡检系统需内置大容量电池，往往存在驱动续航能力不强、爬坡困难的问题。现有技术中已经存在巡检设备通过钢丝绳进行牵引，如由防爆驱动电机驱动钢丝绳运动，巡检设备随之运动，通过巡检设备上的各种传感器来检测皮带运输机的运行和环境数据，以此来了解其工况；可以解决续航能力不足和爬坡困难的部分问题，但仍存在巡检设备由两台驱动设备进行牵引、体积大和较笨重的问题，在井下巷道的适应性较低；且钢丝绳牵引时振动较大不利于数据采集，无法保证巡检设备稳定可靠地运行。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道装置、牵引装置及巡检系统。

第一方面，提供一种巷道巡检设备用轨道装置，其包括轨道、牵引索、主动轮和从动轮。轨道至少包括可供设备行走的支撑面，牵引索沿轨道往返延伸一圈并形成闭环，牵引索沿横向并行，牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引巡检设备，主动轮和从动轮内切地设置于牵引索闭环的两端并提供驱动牵引索移动的动力和导向。

在第一种可能的实现方式中，支撑面包括第一轨面和第二轨面，第一轨面和第二轨面分别与牵引索的并行的部分位置对应地设置。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，轨道还包括导向面，导向面垂直于第一轨面或第二轨面。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第一轨面和第二轨面之间设置有垂直的导向板，导向板的两个侧面形成导向面。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，其特征在于，轨道是横截面为“工”或“⊥”形状截面的轨道。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，其特征在于，还包括张紧机构，张紧机构能够向主动轮和/或从动轮施加持续的作用力从而拉紧牵引索。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，张紧机构为位置调节机构，位置调节机构能够驱动主动轮和/或从动轮移动以改变其在轨道上的位置。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，位置调节机构为螺母丝杠副机构，螺母固定于轨道，丝杠相对于螺母转动时可驱动主动轮和/或从动轮相对于轨道移动。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，张紧机构包括配重体、轮系和吊绳，配重体用于提供重力，吊绳和轮系用于连接配重体和从动轮并将配重体的重力转变为对从动轮的牵引力。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，还包括导向轮，导向轮布置于轨道且用于限制牵引索沿轨道延伸。

结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，还包括行走轮组件，行走轮组件由牵引索牵引且能沿轨道的支撑面行走，行走轮组件用于连接巡检设备。