[实用新型]巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统

权利要求书

1.一种巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，包括：

轨道，至少包括可供设备行走的支撑面；

牵引索，沿所述轨道往返延伸一圈并形成闭环，所述牵引索沿横向并行，所述牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引所述巡检设备；以及

主动轮和从动轮，内切地设置于所述牵引索闭环的两端并提供驱动所述牵引索移动的动力和导向。

2.根据权利要求1所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述支撑面包括第一轨面和第二轨面，所述第一轨面和所述第二轨面分别与所述牵引索的并行的部分位置对应地设置。

3.根据权利要求2所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述轨道还包括导向面，所述导向面垂直于所述第一轨面和/或所述第二轨面。

4.根据权利要求3所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述第一轨面和所述第二轨面之间设置有导向板，所述导向板的两个侧面形成所述导向面。

5.根据权利要求1-4任一所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述轨道是横截面为“工”或“⊥”形状截面的轨道。

6.根据权利要求1-4任一所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构能够向所述主动轮和/或从动轮施加持续的作用力从而拉紧所述牵引索。

7.根据权利要求6所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述张紧机构为位置调节机构，所述位置调节机构能够驱动所述主动轮和/或从动轮移动以改变其在所述轨道上的位置。

8.根据权利要求7所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述位置调节机构为螺母丝杠副机构，所述螺母固定于所述轨道，所述丝杠相对于所述螺母转动时可驱动所述主动轮和/或从动轮相对于所述轨道移动。

9.根据权利要求6所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述张紧机构包括配重体、轮系和吊绳，所述配重体用于提供重力，所述吊绳和轮系用于连接所述配重体和所述从动轮并将所述配重体的重力转变为对所述从动轮的牵引力。

10.根据权利要求1-4任一所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮布置于所述轨道且用于限制所述牵引索沿所述轨道延伸。

11.根据权利要求1-4任一所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，还包括行走轮组件，所述行走轮组件由所述牵引索牵引且能沿所述轨道的支撑面行走，所述行走轮组件用于连接所述巡检设备。

12.根据权利要求11所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述行走轮组件包括轮组及设置于所述轮组的设备连接件和牵引索连接件，所述牵引索连接件与所述牵引索连接，所述轮组能够在所述轨道的支撑面上行走。

13.根据权利要求12所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述牵引索连接件包括第一牵引索连接件和第二牵引索连接件，所述第一牵引索连接件或所述第二牵引索连接件固定于所述牵引索。

14.根据权利要求11所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述行走轮组件的轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组呈平面对称设置并与所述牵引索并行部分中的一支连接。

15.根据权利要求14所述的巷道巡检设备用轨道装置，其特征在于，所述第一轮组和所述第二轮组均设置有牵引索连接件，两个所述牵引索连接件分别与所述牵引索并行部分中的两支分别对应且择一连接。