[实用新型]SMC复合材料自动铺层夹具

说明书

本实用新型公开了一种SMC复合材料自动铺层夹具，包括连接座、纵梁、横梁和板材夹取装置，所述的纵梁包括至少两根，纵梁沿着纵向平行设置，横梁有多个，横梁沿着横向固定在纵梁的下方，板材夹取装置有多个，板材夹取装置分散固定在横梁的下表面上，板材夹取装置包括安装架、设置在安装架底部的压板以及设置在安装架两侧的气动伸缩针，压板上设有穿过气动伸缩针的通孔，气动伸缩针在气缸的作用下以一定角度穿过通孔延伸至压板的下方实现对板材的夹取。本实用新型的SMC复合材料自动铺层夹具，与机械手臂连接后，能将撕膜切割成一定尺寸的SMC芯材板抓取到预定位置，并整齐地码放，能实现SMC复合材料自动铺层，提升工作效率和减少人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体涉及一种SMC复合材料自动铺层夹具。

背景技术

SMC是一种新型模压复合材料，随着其材料和工艺的逐步成熟，应用范围也越来越广，如汽车上使用的保险杠、挡泥板、面罩等，同时，SMC材料在建筑、电子电气行业也有广泛的应用。SMC片材包括中间的芯材和覆盖在中间芯材上下表面的薄膜，在生产前，需要将薄膜去掉，然后将中间芯材切割成一定尺寸的板材，再将切割好的芯材分层叠放，以便于模压成型。

目前，对SMC复合材料的撕膜和切割都需要人工完成。SMC复合材料撕膜和切割后，将芯材分层叠放时，如果人工完成，劳动强度大，工作效率低，因而，需要设计专用的叠放装置。

发明内容

本实用新型目的在于针对背景技术所述的现有技术中SMC复合材料叠放时，采用人工操作，劳动强度大，工作效率低的问题，提供一种SMC复合材料自动铺层夹具。

实现本实用新型的目的技术方案如下：

一种SMC复合材料自动铺层夹具，其包括连接座、纵梁、横梁和板材夹取装置，所述的纵梁包括至少两根，纵梁沿着纵向平行设置，横梁有多个，横梁沿着横向固定在纵梁的下方，板材夹取装置有多个，板材夹取装置分散固定在横梁的下表面上，板材夹取装置包括安装架、设置在安装架底部的压板以及设置在安装架两侧的气动伸缩针，压板上设有穿过气动伸缩针的通孔，气动伸缩针在气缸的作用下以一定角度穿过通孔延伸至压板的下方实现对板材的夹取。

上述方案中，所述的纵梁的两侧分布有气孔，气孔通过导管与气动伸缩针的进气接口连接。

上述方案中，每个所述的横梁上分布有四个板材夹取装置，四个板材夹取装置分别对应分布在纵梁的两侧。

上述方案中，所述的气动伸缩针包括气缸、滑板、针板和导向槽，滑板与气缸的推杆固定连接，针板与滑板固定连接，通过气缸带动滑板和针板相对导向槽移动，进而控制针板下端的针从导向槽底部伸缩。

上述方案中，所述的安装架包括连接块、竖直连接杆、连接座和三角形的气动伸缩针固定架，连接块通过竖直连接杆顶部的螺母与横梁固定连接，竖直连接杆下端与连接座固定连接，气动伸缩针固定架与连接座固定连接，两个气动伸缩针分别固定在气动伸缩针固定架两侧的斜边上，气动伸缩针的气缸缸体与气动伸缩针固定架固定连接，针板与气动伸缩针固定架两侧的斜边呈一定角度设置。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的SMC复合材料自动铺层夹具，与机械手臂连接后，能够将撕膜切割成一定尺寸的SMC复合材料板，从输送台上抓取到模压成型装置上，并将其整齐地分层叠放，以便于后续的模压成型。通过这种设置即可实现SMC复合材料自动铺层，提升工作效率和减少人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的SMC复合材料自动铺层夹具的结构示意图；

图2为板材夹取装置的结构示意图；