[实用新型]SMC复合材料自动铺层夹具

权利要求书

1.一种SMC复合材料自动铺层夹具，其特征在于：其包括连接座、纵梁、横梁和板材夹取装置，所述的纵梁包括至少两根，纵梁沿着纵向平行设置，横梁有多个，横梁沿着横向固定在纵梁的下方，板材夹取装置有多个，板材夹取装置分散固定在横梁的下表面上，板材夹取装置包括安装架、设置在安装架底部的压板以及设置在安装架两侧的气动伸缩针，压板上设有穿过气动伸缩针的通孔，气动伸缩针在气缸的作用下以一定角度穿过通孔延伸至压板的下方实现对板材的夹取。

2.根据权利要求1所述的SMC复合材料自动铺层夹具，其特征在于：所述的纵梁的两侧分布有气孔，气孔通过导管与气动伸缩针的进气接口连接。

3.根据权利要求1所述的SMC复合材料自动铺层夹具，其特征在于：每个所述的横梁上分布有四个板材夹取装置，四个板材夹取装置分别对应分布在纵梁的两侧。

4.根据权利要求1所述的SMC复合材料自动铺层夹具，其特征在于：所述的气动伸缩针包括气缸、滑板、针板和导向槽，滑板与气缸的推杆固定连接，针板与滑板固定连接，通过气缸带动滑板和针板相对导向槽移动，进而控制针板下端的针从导向槽底部伸缩。

5.根据权利要求4所述的SMC复合材料自动铺层夹具，其特征在于：所述的安装架包括连接块、竖直连接杆、连接座和三角形的气动伸缩针固定架，连接块通过竖直连接杆顶部的螺母与横梁固定连接，竖直连接杆下端与连接座固定连接，气动伸缩针固定架与连接座固定连接，两个气动伸缩针分别固定在气动伸缩针固定架两侧的斜边上，气动伸缩针的气缸缸体与气动伸缩针固定架固定连接，针板与气动伸缩针固定架两侧的斜边呈一定角度设置。