[实用新型]自锁调谐螺杆自动装配设备

权利要求书

1.一种自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，包括由PLC控制系统控制的供料模组、分料模组、集料模组、转料模组、坐标取料锁紧模组及坐标定位模组；

所述供料模组包括多个用于不同规格物料供料的震动盘，以及分别连接至多个所述震动盘出料口的进料管；多个所述进料管的另一端分别连接至所述分料模组的多个进料口，所述分料模组的多个出料口分别连接有出料管以用于控制不同规格物料的独立导料，所述出料管的另一端均连接至所述集料模组；

所述集料模组包括具有集料孔的集料座，以及对应所述集料孔底部的落料机构以用于控制物料的按序单个落料，所述集料孔的入料口同时与多个所述出料管连通；

所述转料模组包括分度气缸，以及由分度气缸控制并分度转动的载料盘，所述载料盘上设置有对应所述集料孔的载料槽，以用于将所述集料孔中的物料逐个承载并通过所述载料盘的分度转动将对应的物料逐个转动至对应所述坐标取料锁紧模组的取料工位；

所述坐标取料锁紧模组包括X1轴平移机构，由所述X1轴平移机构驱动的Z轴升降机构，安装在所述Z轴升降机构上的导向吸附嘴及对应所述导向吸附嘴的电批，所述导向吸附嘴通过X1向及Y向移动以对应取料工位将所述载料盘上的物料按序逐个吸附，并通过所述电批将所述导向吸附嘴上的物料锁紧在工件上；

所述坐标定位模组包括X2轴平移机构及由所述X2轴平移机构驱动的Y轴平移机构，工件定位设置在所述Y轴平移机构上并于所述坐标取料锁紧模组上下对应。

2.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，所述分料模组包括导料座及挡料销座，所述导料座具有多个对应不同规格所述进料管的导料孔，对应不同所述导料孔均上下错位设置有由挡料气缸一控制的挡料弹簧销及挡料气缸二控制的挡料销以分别用于上端物料及下端物料的挡料与落料。

3.根据权利要求2所述的自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，所述分料模组还具有气缸安装板，所述挡料气缸一及挡料气缸二均安装在所述气缸安装板上，多个所述挡料弹簧销分别对应设置有单独PLC控制的所述挡料气缸一，多个所述挡料销均安装在一挡料销座上，所述挡料销座由所述挡料气缸二控制进退。

4.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，所述X1轴平移机构包括安装在取料支架上的X1轴伺服电机，以及由所述X1轴伺服电机驱动并水平移动的X1轴支撑板；所述Z轴升降机构包括安装在所述X1轴支撑板上的Z轴伺服电机，以及由所述Z轴伺服电机驱动升降的Z轴支撑板；所述导向吸附嘴及对应所述导向吸附嘴的电批均安装在所述Z轴支撑板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，所述导向吸附嘴具有真空腔及连通内部所述真空腔的气孔，所述电批的批头垂直伸入所述导向吸附嘴的真空腔内并对应所述导向吸附嘴的吸孔，所述批头与所述真空腔的入口处通过密封轴承连接，且所述气孔通过气管连接至外部真空设备。

6.根据权利要求5所述的自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，所述导向吸附嘴包括具有所述真空腔的壳体，以及与所述壳体可拆卸连接的吸头，所述吸头具有与所述真空腔连通并对应所述批头的吸孔以用于物料吸取与落料。

7.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，所述供料模组的进料管的上端设置有光电感应器，以用于感应物料储料至该所述光电感应器位置处时停止对应所述震动盘供料。