[实用新型]可连续变倍双远心镜头

说明书

本实用新型涉及一种可连续变倍双远心镜头，包括沿着光线入射方向依次设置的保护玻璃S0、前固定组S1、变倍组S2、补偿组S3及后固定组S4,固定组S1与变倍组S2之间的空气间隔为D1，变倍组S2与补偿组S3之间的间隔为D2，补偿组S3与后固定组S4之间的间隔为D3，后固定组S4与像面之间的间隔为D4，本镜头能实现在‑0.2X～‑0.5X的连续变焦，且在变焦过程中始终保持物像方双远心特性，其结构紧凑，远心度高，畸变低，成像分辨率高，满足机器视觉精密测量要求。

技术领域

本发明涉及一种可连续变倍双远心镜头。

背景技术

双远心镜头相较于普通镜头，具有低畸变、大景深、消除视差等优势，因此广泛应用于机器视觉精密测量领域。现有的远心镜头存在在以下的不足：其一，目前市面上较多为定倍远心镜头，其只具有一个放大倍率，导致检测视野单一，当需要检测不同尺寸的工件时，往往需要更换不同的定倍远心镜头，并重新校正，拖延生产进度。其二，为解决上述问题，市面上开始出现了变倍的远心镜头，但大多数都为物方远心，即在变倍过程中仅保证了物方的远心特性，像方不具备远心特性，这就可能导致有成像传感器的位置偏移为测量结果带来误差。为解决上述不足，对于可连续变焦的双远心系统的研发就十分重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种可连续变倍双远心镜头。

本发明的技术方案是，一种可连续变倍双远心镜头，其特征在于：包括沿着光线入射方向依次设置的保护玻璃S0、前固定组S1、变倍组S2、补偿组S3及后固定组S4；

前固定组S1包括依次设置的具有正曲折力的第一透镜G1、具有负曲折力的第二透镜G2、具有正曲折力的第三透镜G3、具有负曲折力的第四透镜G4；

变倍组S2包括依次设置的具有负曲折力的第五透镜G5、具有正曲折力的第六透镜G6；

补偿组S3包括依次设置的具有正曲折力的第七透镜G7与具有负曲折力的第八透镜G8密接的双胶合透镜，具有正曲折力的第九透镜G9；

后固定组S4；包括依次设置的具有负曲折力的第十透镜G10，具有正曲折力的第十一透镜G11，具有正曲折力的第十二透镜G12，具有正曲折力的第十三透镜G13。

进一步的，保护玻璃S0为无光焦度的平板玻璃。

进一步的，前固定S1具有正光焦度，变倍组S2具有负光焦度，补偿组S3具有正光焦度，后固定组S4具有正光焦度。

进一步的，前固定组S1与变倍组S2之间的空气间隔为D1，变倍组S2与补偿组S3之间的间隔为D2，补偿组S3与后固定组S4之间的间隔为D3，后固定组S4与像面之间的间隔为D4，在变焦过程中满足0.025<l(D1+D2)/(D3+D4)l<0.7。

进一步的，前固定组的组合焦距为fs1，变倍组的组合焦距为fs2，补偿组的组合焦距为fs3，后固定组的组合焦距为fs4，0.15<l fs2/fs1 l<0.25; 0.2<l fs3/fs1 l<0.3;0.3<l fs4/fs1 l<0.4。

进一步的，补偿组S3与后固定组S4之间设置有孔径光阑。

进一步的，孔径光阑为圆形光阑，其位置在镜头连续变倍过程中始终固定不变，当镜头由低倍率变为高倍率时，变倍组S2向远离前固定组S1方向移动，补偿组S3向远离后固定组S4方向移动。

进一步的，孔径光阑在镜头连续变倍过程中，其大小范围为F10.0-F32.0。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能实现在-0.2X～-0.5X的连续变焦，且在变焦过程中始终保持物像方双远心特性，其结构紧凑，远心度高，畸变低，成像分辨率高，满足机器视觉精密测量要求。