[实用新型]一种变壁厚谐波减速器柔轮

说明书

本实用新型公开了一种变壁厚谐波减速器柔轮，由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。与现有技术相比，本实用新型可减小谐波减速器负载运行时柔轮的疲劳应力，降低柔轮发生疲劳失效的风险，有利于柔轮寿命的提高，具有推广应用的价值。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，尤其涉及一种变壁厚谐波减速器柔轮。

背景技术

在谐波减速器中，柔轮同时承受波发生器对其施加的变形力和钢轮齿对其施加的多齿啮合力，是受力情况最为复杂的零件，因此其壁厚的设计对柔轮的强度影响很大。目前通用柔轮大都采用均匀壁厚，这种柔轮的特点就是加工简单，但是由于谐波减速器柔轮受载复杂，这种柔轮有其固有的缺点，容易在某些部位长期承受较大的疲劳应力，增大柔轮疲劳失效的风险，影响谐波减速器的寿命。因此，本实用新型人对此做进一步研究，研发出一种变壁厚谐波减速器柔轮。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种变壁厚谐波减速器柔轮。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。

优选的，所述定壁厚段的厚度为所述谐波齿段厚度的三分之一。

优选的，所述变壁厚段的厚度由内到外，由薄到厚，所述变壁厚段的薄处与所述圆弧过渡段的厚度相等，所述变壁厚段的厚处为所述谐波齿段的二分之一。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种变壁厚谐波减速器柔轮，与现有技术相比，本实用新型可减小谐波减速器负载运行时柔轮的疲劳应力，降低柔轮发生疲劳失效的风险，有利于柔轮寿命的提高，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构剖视图；

图2是本实用新型的图1的A部分局部放大图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1-谐波齿段、2-定壁厚段、3-圆弧过渡段、4-变壁厚段、5-法兰段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示：本实用新型由谐波齿段1、定壁厚段2、圆弧过渡段3、变壁厚段4和法兰段5一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。

优选的，所述定壁厚段的厚度为所述谐波齿段厚度的三分之一。

优选的，所述变壁厚段的厚度由内到外，由薄到厚，所述变壁厚段的薄处与所述圆弧过渡段的厚度相等，所述变壁厚段的厚处为所述谐波齿段的二分之一。

谐波齿段是柔轮的主要啮合段,因此此段壁厚根据啮合的齿根疲劳强度进行设计,确定啮合段壁厚。

定壁厚段是柔轮为了减小啮合齿处段的变形对法兰固定端的影响,而设计的一段长度较长的定壁厚段。此段的长度和壁厚应使得法兰端变形量在许可范围内，同时能够在变扭矩扭转下有着较高的抗扭能力。