[实用新型]墙板搬运车

说明书

本实用新型提出了一种墙板搬运车，包括：车本体；货叉，设置在车本体上，货叉可在车本体上运动；第一感应杆，设置在货叉上，至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端；传感器，设置在货叉上，传感器与第一感应杆电连接，传感器用于检测第一感应杆的运动信号。本实用新型提供的墙板搬运车，通过设置至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端，且第一感应杆与传感器电连接，传感器可检测第一感应杆的运动信号，从而在货叉寻找货物并叉起货物的过程中，可以判断出货叉是否碰到障碍物，从而触发墙板搬运车避开障碍物运动，使得货叉可顺利搬起货物，解决了相关技术中墙板搬运车容易碰撞到其他物料而发生危险的问题，提升了墙板搬运车的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种墙板搬运车。

背景技术

随着建筑市场和规模不断扩大，对机械化自动化提出了更高的要求，在装配式建筑墙体的生产过程中，经常需要将板材、墙体从一个工位移动至另一个工位。但是，在现有技术中所使用的运输车通常不具有碰撞感应功能，由于施工现场的空间限制，以及物料的摆放，使得运输车容易碰撞到其他物料而发生危险，这样就大大限制了运输车的使用，导致运输车行走的灵活性无法达到预期效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一个方面在于提出一种墙板搬运车。

有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提出了一种墙板搬运车，包括：车本体；货叉，设置在车本体上，货叉可在车本体上运动；第一感应杆，设置在货叉上，至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端；传感器，设置在货叉上，传感器与第一感应杆电连接，传感器用于检测第一感应杆的运动信号。

本实用新型提供的墙板搬运车，包括车本体、货叉、传感器及第一感应杆，其中，货叉设置在车本体上，且货叉可相对于车本体转动、翻转、移动等，从而完成运输货物功能，货叉上设置有传感器和第一感应杆，且至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端，第一感应杆与传感器电连接，传感器用于检测第一感应杆的运动信号；本实用新型提供的墙板搬运车，通过设置至少部分第一感应杆凸出于货叉的前端，且第一感应杆与传感器电连接，传感器可检测第一感应杆的运动信号，例如，第一感应杆被碰撞而产生位移信号或第一感应杆被碰撞而产生振动信号，从而在货叉寻找货物并叉起货物的过程中，可以判断出货叉是否碰到障碍物，在第一感应杆被碰撞的情况下，传感器可检测到第一感应杆的运动信号，从而触发墙板搬运车避开障碍物运动，进而使得货叉可顺利搬起货物，解决了相关技术中墙板搬运车容易碰撞到其他物料而发生危险的问题，提升了墙板搬运车的灵活性。

优选地，传感器可检测到第一感应杆被碰撞后产生的振动信号，或传感器可检测到第一感应杆被碰撞后发生移动而产生的位移信号，从而通过第一感应杆的振动或位移而判定货叉被碰撞。

另外，根据本实用新型上述技术方案提供的墙板搬运车还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，货叉包括相连接的第一杆体和第二杆体；第一杆体的一端与车本体相连接，第一杆体的另一端与第二杆体相连接，第二杆体的另一端为自由端；第二杆体上设置有沿第二杆体的长度方向贯穿第二杆体的第一通道，第一感应杆设置在第一通道中，第一感应杆的两端分别穿出第一通道；传感器设置在第一杆体背离第二杆体的一侧，第一感应杆在传感器的一侧运动。

在该技术方案中，货叉包括相连接的第一杆体和第二杆体，其中，第二杆体用于叉起货物，第二杆体上设置有沿第二杆体的长度方向贯穿第二杆体的第一通道，第一感应杆设置在第一通道中，且第一感应杆的两端分别穿出第一通道，即第一感应杆凸出于货叉的前端，从而使得货叉运动的过程中第一感应杆先于货叉接触到障碍物，从而可及时地触发墙板搬运车避开障碍物运动，进而确保了墙板搬运车的安全性；传感器设置在第一杆体背离第二杆体的一侧，第一感应杆在传感器的一侧运动，使得传感器可直接检测到第一感应杆的振动或运动位移，从而确保传感器检测到的第一感应杆被碰撞的准确性。