[实用新型]墙板搬运车有效

专利信息
申请号: 201920714266.0 申请日: 2019-05-18
公开(公告)号: CN209853664U 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 班猛飞 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F9/16;B66F9/18
代理公司: 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 货叉 感应杆 搬运车 传感器 墙板 车本体 本实用新型 运动信号 电连接 货物 避开障碍物 发生危险 可检测 障碍物 出货 触发 检测
【权利要求书】:

1.一种墙板搬运车(9),其特征在于,包括:

车本体(1);

货叉(2),设置在所述车本体(1)上,所述货叉(2)可在所述车本体(1)上运动;

第一感应杆(4),设置在所述货叉(2)上,至少部分所述第一感应杆(4)凸出于所述货叉(2)的前端;

传感器(3),设置在所述货叉(2)上,所述传感器(3)与所述第一感应杆(4)电连接,所述传感器用于检测所述第一感应杆的运动信号。

2.根据权利要求1所述的墙板搬运车(9),其特征在于,

所述货叉(2)包括相连接的第一杆体(21)和第二杆体(22);

所述第一杆体(21)的一端与所述车本体(1)相连接,所述第一杆体(21)的另一端与所述第二杆体(22)相连接,所述第二杆体(22)的另一端为自由端;

所述第二杆体(22)上设置有沿所述第二杆体(22)的长度方向贯穿所述第二杆体(22)的第一通道(23),所述第一感应杆(4)设置在所述第一通道(23)中,所述第一感应杆(4)的两端分别穿出所述第一通道(23);

所述传感器(3)设置在所述第一杆体(21)背离所述第二杆体(22)的一侧,所述第一感应杆(4)在所述传感器(3)的一侧运动。

3.根据权利要求2所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:

止挡部,设置在所述第一感应杆(4)的侧壁上;

压座(5),其上设置有通孔,所述第一感应杆(4)穿过所述通孔插设在所述压座(5)内;

第一弹簧(42),套设在所述第一感应杆(4)上,所述第一弹簧(42)的一端止抵于所述止挡部,所述第一弹簧(42)的另一端止抵于所述压座(5)。

4.根据权利要求2所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:

延长杆(6),可拆卸地与所述货叉(2)相连接,所述延长杆(6)设置在所述第二杆体(22)的自由端;

第二通道(61),设置在所述延长杆(6)上,所述第二通道(61)沿所述延长杆(6)的长度方向贯穿所述延长杆(6);

第二感应杆(7),设置在所述第二通道(61)中,所述第二感应杆(7)的一端与所述第一感应杆(4)相抵接,所述第二感应杆(7)的另一端穿出所述第二通道(61)。

5.根据权利要求4所述的墙板搬运车(9),其特征在于,

所述延长杆(6)包括:

延长杆本体(62),所述延长杆本体(62)上设有安装槽;

盖板(63),所述盖板(63)盖设在所述安装槽的开口端以形成所述第二通道(61);

插入部(64),设置在所述延长杆本体(62)的一端,所述插入部(64)插入所述第一通道(23)内。

6.根据权利要求5所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:

销轴(71),套设在所述第二感应杆(7)上;

销轴座(72),套设在所述第二感应杆(7)上;

第二弹簧(73),套设在所述第二感应杆(7)上,所述第二弹簧(73)的一端止抵于所述销轴(71),所述第二弹簧(73)的另一端止抵于所述销轴座(72)。

7.根据权利要求6所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:

弹簧销轴(74),所述弹簧销轴(74)的数量为多个,多个所述弹簧销轴(74)分别套设在所述第一感应杆(4)和所述第二感应杆(7)上。

8.根据权利要求3所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:

凹槽,设置在所述第一杆体(21)背离所述第二杆体(22)的一侧,所述压座(5)设置在所述凹槽中。

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