[实用新型]墙板搬运车有效
申请号: | 201920714266.0 | 申请日: | 2019-05-18 |
公开(公告)号: | CN209853664U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 班猛飞 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/16;B66F9/18 |
代理公司: | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货叉 感应杆 搬运车 传感器 墙板 车本体 本实用新型 运动信号 电连接 货物 避开障碍物 发生危险 可检测 障碍物 出货 触发 检测 | ||
1.一种墙板搬运车(9),其特征在于,包括:
车本体(1);
货叉(2),设置在所述车本体(1)上,所述货叉(2)可在所述车本体(1)上运动;
第一感应杆(4),设置在所述货叉(2)上,至少部分所述第一感应杆(4)凸出于所述货叉(2)的前端;
传感器(3),设置在所述货叉(2)上,所述传感器(3)与所述第一感应杆(4)电连接,所述传感器用于检测所述第一感应杆的运动信号。
2.根据权利要求1所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述货叉(2)包括相连接的第一杆体(21)和第二杆体(22);
所述第一杆体(21)的一端与所述车本体(1)相连接,所述第一杆体(21)的另一端与所述第二杆体(22)相连接,所述第二杆体(22)的另一端为自由端;
所述第二杆体(22)上设置有沿所述第二杆体(22)的长度方向贯穿所述第二杆体(22)的第一通道(23),所述第一感应杆(4)设置在所述第一通道(23)中,所述第一感应杆(4)的两端分别穿出所述第一通道(23);
所述传感器(3)设置在所述第一杆体(21)背离所述第二杆体(22)的一侧,所述第一感应杆(4)在所述传感器(3)的一侧运动。
3.根据权利要求2所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:
止挡部,设置在所述第一感应杆(4)的侧壁上;
压座(5),其上设置有通孔,所述第一感应杆(4)穿过所述通孔插设在所述压座(5)内;
第一弹簧(42),套设在所述第一感应杆(4)上,所述第一弹簧(42)的一端止抵于所述止挡部,所述第一弹簧(42)的另一端止抵于所述压座(5)。
4.根据权利要求2所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:
延长杆(6),可拆卸地与所述货叉(2)相连接,所述延长杆(6)设置在所述第二杆体(22)的自由端;
第二通道(61),设置在所述延长杆(6)上,所述第二通道(61)沿所述延长杆(6)的长度方向贯穿所述延长杆(6);
第二感应杆(7),设置在所述第二通道(61)中,所述第二感应杆(7)的一端与所述第一感应杆(4)相抵接,所述第二感应杆(7)的另一端穿出所述第二通道(61)。
5.根据权利要求4所述的墙板搬运车(9),其特征在于,
所述延长杆(6)包括:
延长杆本体(62),所述延长杆本体(62)上设有安装槽;
盖板(63),所述盖板(63)盖设在所述安装槽的开口端以形成所述第二通道(61);
插入部(64),设置在所述延长杆本体(62)的一端,所述插入部(64)插入所述第一通道(23)内。
6.根据权利要求5所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:
销轴(71),套设在所述第二感应杆(7)上;
销轴座(72),套设在所述第二感应杆(7)上;
第二弹簧(73),套设在所述第二感应杆(7)上,所述第二弹簧(73)的一端止抵于所述销轴(71),所述第二弹簧(73)的另一端止抵于所述销轴座(72)。
7.根据权利要求6所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:
弹簧销轴(74),所述弹簧销轴(74)的数量为多个,多个所述弹簧销轴(74)分别套设在所述第一感应杆(4)和所述第二感应杆(7)上。
8.根据权利要求3所述的墙板搬运车(9),其特征在于,墙板搬运车(9)还包括:
凹槽,设置在所述第一杆体(21)背离所述第二杆体(22)的一侧,所述压座(5)设置在所述凹槽中。
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