[实用新型]一种机器人头部旋转结构组件有效
| 申请号： | 201920698145.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209903230U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曹金龙;董光华;王志华 | 申请（专利权）人： | 北京小钰智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 100000 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转结构 躯干部 固定架 本实用新型 机器人头部 头部外壳 垫圈 颈部 旋转头部 一体结构 制造成本 主体连接 组件包括 无阻力 机器人 组装 | ||
1.一种机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述机器人包括头部和躯干部，躯干部的顶部设有颈部，旋转结构组件包括垫圈、旋转结构主体和固定架，垫圈设置在头部和颈部之间，头部设有头部外壳，头部外壳与旋转结构主体连接或为一体结构，旋转头部，旋转结构主体能够带动头部在水平面内360度旋转，固定架连接于躯干部内部，固定架用于固定旋转结构主体。
2.根据权利要求1所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述垫圈包括托盘和支撑件，托盘和支撑件为一体式结构，托盘设置在支撑件的顶部，所述托盘包围头部的下部。
3.根据权利要求1或2所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述垫圈采用聚乙烯制成。
4.根据权利要求1所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述旋转结构主体包括球体和球台壳，球台壳内部设有容纳腔，球体设置在容纳腔内，球台壳的开口处收拢，开口处能够阻止球体离开容纳腔。
5.根据权利要求2所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述支撑件设有外沿变和内沿边，颈部设有敞开式端口，外沿边设置在颈部端口处，内沿边和外沿边之间设有夹持槽，夹持槽卡在端口边上。
6.根据权利要求1所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述固定架包括包边、固定圈和放射件，包边包裹式连接旋转结构主体的外周，放射件设有多个，沿多个方向垂直连接于包边，相邻两个放射件间连接固定圈。
7.根据权利要求6所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述放射件的外端部设有连接部，连接部连接于躯干部内壁。
8.根据权利要求4所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述垫圈中部有孔，球体从孔处伸入躯干部内部。
9.根据权利要求4所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述球体和球台壳的相接面为光滑面。
10.根据权利要求4所述的机器人头部旋转结构组件，其特征在于：所述球体和球台壳的材质均为聚乙烯。
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