[实用新型]汽车散热器水室密封垫一体成型自动机

说明书

本实用新型公开了汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，包括机架，设置在机架上的胶料输送存放区域，设置在机架上的点胶装置，设置在机架上的夹具装置，设置在机架上的移动装置，以及设置在机架机箱内的电控系统，电控系统与胶料输送存放区域上料装置、点胶装置、夹具装置、移动装置电连接；其特征在于，点胶装置包括点胶前序视觉轨迹追踪模组。本一体成型自动机能够在点胶前序增设视觉轨迹追踪功能，预先根据待加工的散热器水室的尺寸大小进行预判并采集到成型自动机系统中进行程序匹配，防止因对待加工的散热器水室的夹持动作过大，而造成散热器水室的变形，致使后续围绕待加工的散热器水室表面形成的硅胶密封垫错位而影响密封垫的密封效果。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机。

背景技术

当前汽车散热器水室密封垫最常用的是EPDM即三元乙丙橡胶密封垫，这种橡胶密封垫需要采用专门的模具进行生产，并且在高温下硫化(160-180度)，由于需要控制的参数较多，每批次密封垫的质量并不稳定，影响了散热器水室的密封效果。又由于采用专门的模具，密封垫的尺寸固定并且与散热器水室分开装配，这样导致了密封垫适用的水室范围小，容易受到装配操作的影响而导致密封垫与水室装配错位而影响了密封垫的密封效果甚至泄露。

现有技术中，中国文献公开了《点胶机》，专利号：201810251489.8，该文献技术方案通过采用传送装置、上料装置、点胶装置、固化装置和下料装置均设于机架上端的方式，以减少点胶机的占用空间，同时将上料装置设于传送装置的上端，且上料装置的运动方向与传送装置的运动方向交叉设置，以便于一上料装置与至少两传送装置上料，并缩短上料装置与传送装置占用的长度空间，提升对立体空间的利用率。

然而，该专利文献所提出的技术方案，仅仅解决了自动化上料、点胶、固化等之技术问题，从整个成型过程中还没能够完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，解决目前因三元乙丙橡胶密封垫需要采用专门的模具进行生产，并且在高温下硫化(160-180度)，由于需要控制的参数较多，每批次密封垫的质量并不稳定，影响了散热器水室的密封效果。又由于采用专门的模具，密封垫的尺寸固定并且与散热器水室分开装配，这样导致了密封垫适用的水室范围小，容易受到装配操作的影响而导致密封垫与水室装配错位而影响了密封垫的密封效果甚至泄露。

以及本实用新型散热器水室密封垫一体成型自动机，能够在点胶前序增设视觉轨迹追踪功能，预先根据待加工的散热器水室的尺寸大小进行预判并采集到成型自动机系统中进行程序匹配，防止因对待加工的散热器水室的夹持动作过大，而造成散热器水室的变形(高、宽存在落差)，致使后续围绕待加工的散热器水室表面形成的硅胶密封垫错位而影响密封垫的密封效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，包括机架，设置在机架上的胶料输送存放区域，设置在机架上的点胶装置，设置在机架上的夹具装置，设置在机架上的移动装置，以及设置在机架机箱内的电控系统，所述电控系统与胶料输送存放区域上料装置、点胶装置、夹具装置、移动装置电连接；所述点胶装置包括点胶前序视觉轨迹追踪模组。

进一步的，所述点胶前序视觉轨迹追踪模组包括视觉采集终端、补光光圈和高度测量传感器；所述视觉采集终端设置在补光光圈的正上方，所述视觉采集终端和补光光圈一同通过视觉安装支架设置在点胶连接板上；

所述高度测量传感器设置在视觉采集终端侧部，所述高度测量传感器通过传感器安装支架设置在点胶连接板上。

进一步的，所述视觉采集终端和补光光圈与点胶装置点胶主轴处于同一水平线设置。