[实用新型]热铆机构

说明书

本实用新型热铆机构，包括安装板、载具定位架、载具顶升机构、载具和热铆组件，热铆组件包括安装架、横移气缸安装板、横移气缸，横移气缸安装板设有横移滑轨，横移滑轨卡合有横移滑块，横移滑块连接有竖移气缸安装板，竖移气缸安装板通过横移气缸连接板与横移气缸连接，竖移气缸安装板设有竖移气缸连接块，竖移气缸连接块连接有竖移气缸，竖移气缸连接有旋转气缸安装板，竖移气缸安装板还设有竖移滑轨，旋转气缸安装板与竖移滑轨卡合，旋转气缸安装板设有旋转气缸，旋转气缸连接有旋转板，旋转板连接有夹爪气缸，夹爪气缸连接有两个夹爪，安装架还设有加热组件。本实用新型能够对快速对零件进行热铆，效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及热铆机构。

背景技术

传统的零件在组装时需要进行热铆，传统的方式为将零件放到载具上进行人工热铆，但是其热铆速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供热铆机构，能够快速对零件进行热铆，效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：热铆机构，包括安装板、与安装板连接的载具定位架、载具顶升机构、载具和热铆组件，所述热铆组件位于载具定位架的一侧，所述热铆组件包括安装架、与安装架连接的横移气缸安装板、与横移气缸安装板连接的横移气缸，所述横移气缸安装板设有两条平行的横移滑轨，所述横移滑轨卡合有横移滑块，所述横移滑块连接有竖移气缸安装板，所述竖移气缸安装板通过横移气缸连接板与横移气缸连接，所述竖移气缸安装板设有竖移气缸连接块，所述竖移气缸连接块连接有竖移气缸，所述竖移气缸竖直向下设置，所述竖移气缸连接有旋转气缸安装板，所述竖移气缸安装板还设有竖移滑轨，所述旋转气缸安装板与竖移滑轨卡合，所述旋转气缸安装板设有旋转气缸，旋转气缸连接有旋转板，所述旋转板连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有两个夹爪，所述安装架还设有加热组件。

进一步的，所述竖移气缸安装板还连接有检测相机，所述检测相机位于载具上方。

进一步的，所述竖移气缸安装板还设有竖向限位杆，所述旋转气缸安装板设有挡块，所述竖向限位杆位于挡块的正下方。

进一步的，所述加热组件包括加热组件固定板、安装在加热组件固定板上的电热丝移动气缸、与电热丝移动气缸连接的电热丝移动板、与电热丝移动板连接的电热丝安装块、与电热丝安装块连接的电热丝。

进一步的，所述加热组件固定板与安装架固定。

进一步的，所述载具顶升机构包括顶升气缸安装板、与顶升气缸安装板连接的顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升板。所述顶升气缸竖直向上设置，所述顶升气缸安装板设有两个顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶部与顶升气缸安装板的底部连接，所述顶升板的顶部设有多个定位柱和定位销。

进一步的，所述顶升气缸安装板与安装板固定。

与现有技术相比，本实用新型热铆机构的有益效果是：通过自动化的结构设计，能够对快速对零件进行热铆，效率高。

附图说明

图1是热铆机构的结构示意图。

图2是热铆机构的部分结构示意图之一。

图3是热铆机构的部分结构示意图之二。

图4是热铆机构的部分结构示意图之三。

图5是热铆机构的部分结构示意图之四。

具体实施方式

请参阅图1至图5，热铆机构，包括安装板1、与安装板1连接的载具定位架2、载具顶升机构4和载具3，载具顶升机构4用于从载具3的底部将载具3向上顶起，载具定位架2用于对载具的四周和顶部进行定位。安装板1还设有热铆组件5，热铆组件5位于载具定位架2的一侧。