[实用新型]热铆机构

权利要求书

1.热铆机构，其特征在于：包括安装板、与安装板连接的载具定位架、载具顶升机构、载具和热铆组件，所述热铆组件位于载具定位架的一侧，所述热铆组件包括安装架、与安装架连接的横移气缸安装板、与横移气缸安装板连接的横移气缸，所述横移气缸安装板设有两条平行的横移滑轨，所述横移滑轨卡合有横移滑块，所述横移滑块连接有竖移气缸安装板，所述竖移气缸安装板通过横移气缸连接板与横移气缸连接，所述竖移气缸安装板设有竖移气缸连接块，所述竖移气缸连接块连接有竖移气缸，所述竖移气缸竖直向下设置，所述竖移气缸连接有旋转气缸安装板，所述竖移气缸安装板还设有竖移滑轨，所述旋转气缸安装板与竖移滑轨卡合，所述旋转气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转板，所述旋转板连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有两个夹爪，所述安装架还设有加热组件。

2.根据权利要求1所述的热铆机构，其特征在于：所述竖移气缸安装板还连接有检测相机，所述检测相机位于载具上方。

3.根据权利要求1所述的热铆机构，其特征在于：所述竖移气缸安装板还设有竖向限位杆，所述旋转气缸安装板设有挡块，所述竖向限位杆位于挡块的正下方。

4.根据权利要求1所述的热铆机构，其特征在于：所述加热组件包括加热组件固定板、安装在加热组件固定板上的电热丝移动气缸、与电热丝移动气缸连接的电热丝移动板、与电热丝移动板连接的电热丝安装块、与电热丝安装块连接的电热丝。

5.根据权利要求4所述的热铆机构，其特征在于：所述加热组件固定板与安装架固定。

6.根据权利要求1所述的热铆机构，其特征在于：所述载具顶升机构包括顶升气缸安装板、与顶升气缸安装板连接的顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升板；所述顶升气缸竖直向上设置，所述顶升气缸安装板设有两个顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶部与顶升气缸安装板的底部连接，所述顶升板的顶部设有多个定位柱和定位销。

7.根据权利要求6所述的热铆机构，其特征在于：所述顶升气缸安装板与安装板固定。