[实用新型]自动加料装置和炒菜机有效
申请号: | 201920647890.3 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210446735U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 赖长敏;叶海涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 闫晓欣;周玲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 加料 装置 炒菜 | ||
本实用新型涉及一种自动加料装置和炒菜机。该自动加料装置包括支撑架、水平传动机构、竖直传动机构和出料机构,所述支撑架活动连接有承载台,所述承载台用于放置料盒;所述水平传动机构安装于所述支撑架,所述水平传动机构用于驱动所述承载台水平移动;所述竖直传动机构安装于所述支撑架,所述竖直传动机构用于驱动所述承载台上下移动;所述出料机构用于将所述料盒中的食料取出。上述自动加料装置通过水平传动机构和竖直传动机构控制料盒在两个维度上的位移,使得料盒移动至锅体的正上方,出料机构再把料盒中的食料倒入锅体中,实现自动加入炒菜原料。
技术领域
本实用新型涉及厨房器具设备技术领域,特别是涉及一种自动加料装置和炒菜机。
背景技术
炒菜机不仅可以炒菜,并具有煎,炒,烹,炸,蒸,煮,炖,烙,烤以及做米饭和做饼的功能。炒菜机的推广普及,可望引起厨房里的一场革命,从而从根本上改变人们的饮食观念和生活方式。
然而,传统的炒菜机自动化程度较低,无法完成自动加入炒菜原料的操作,需要人工向炒菜机加入炒菜原料。
实用新型内容
基于此,有必要针对无法自动加入炒菜原料的问题,提供一种自动加料装置和炒菜机,该自动加料装置通过水平传动机构和竖直传动机构控制料盒在两个维度上的位移,使得料盒移动至锅体的正上方,出料机构再把料盒中的食料倒入锅体中,实现自动加入炒菜原料
一种自动加料装置,包括:
支撑架,所述支撑架活动连接有承载台,所述承载台用于放置料盒;
水平传动机构,所述水平传动机构安装于所述支撑架,所述水平传动机构用于驱动所述承载台水平移动;
竖直传动机构,所述竖直传动机构安装于所述支撑架,所述竖直传动机构用于驱动所述承载台上下移动;及
出料机构,所述出料机构用于将所述料盒中的食料取出。
上述自动加料装置使用时,在从冷库将预备好的料盒放置于承载台上,水平传动机构和竖直传动机构分别驱动承载台的料盒水平移动及上下移动,使得料盒到达锅体的正上方,出料机构将料盒中的食料取出,并将食料倒入锅体之中。如此,上述自动加料装置通过水平传动机构和竖直传动机构控制料盒在两个维度上的位移,使得料盒移动至锅体的正上方,出料机构再把料盒中的食料倒入锅体中,实现自动加入炒菜原料。
在其中一个实施例中,所述水平传动机构包括水平驱动件和水平传送带,所述承载台安装于所述水平传送带,所述水平驱动件与所述水平传送带连接,所述水平驱动件用于驱动所述水平传送带沿水平方向做往复运动。
在其中一个实施例中,所述水平传送带为水平齿形带,所述承载台连接有齿形块,所述齿形块与所述水平齿形带相啮合。
在其中一个实施例中,所述水平传动机构还包括滑轨,所述滑轨的设置方向与所述水平传送带的运动方向一致,所述承载台连接有与所述滑轨相配合的滑块。
在其中一个实施例中,所述竖直传动机构包括竖直驱动件和竖直传送带,所述竖直传送带与所述承载台连接,所述竖直驱动件与所述竖直传送带连接,所述竖直驱动件用于驱动所述竖直传送带沿竖直方向做往复运动。
在其中一个实施例中,所述自动加料装置还包括连接架,所述水平传动机构安装于所述连接架,所述竖直传送带通过所述连接架与所述承载台连接。
在其中一个实施例中,所述支撑架设有竖直设置的导杆,所述连接架设有导块,所述导块活动套接于所述导杆。
在其中一个实施例中,所述出料机构包括翻转驱动件和传动齿轮,所述翻转驱动件用于驱动所述传动齿轮转动,所述传动齿轮可转动至抵触所述料盒并带动所述料盒转动。
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